[實用新型]一種免爬器車體下方輪廓限位機構

有效

• 申請號: 201720246080.8
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206580513U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 劉亞鋒;丁增杰;李俊
• 申請（專利權）人: 中際聯合（天津）科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及高空攀爬運輸作業的技術領域，特別是涉及一種風電塔筒平臺上安裝的免爬器設備。

背景技術

目前，隨著社會發展，高空攀爬環境下作業及高空運輸極為普遍，特別是風力發電領域，在高空作業平臺和地面之間輸送人員物資以及檢修都需要采用一定的升降設備。這種升降設備還需要考慮到實際工作環境、安全性等多方面因素。在設備運行的軌跡中需要有中間休息或者維護其他設備所用的平臺和障礙物，使得設備運行時容易出現碰撞和損壞的情況出現，無法檢測，在這種情況下，一種用于高空作業的升降裝置的安全觸發機構應運而生，在升降設備向下運輸人或物體時能過第一時間檢測到下方的障礙物，有效地保護了設備及人員的安全，大大地降低檢修成本及提高工作人員的工作效率。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種免爬器車體下方輪廓限位機構。

一種免爬器車體下方輪廓限位機構，其包括踏板連接件、踏板支撐、踏板、支架、微動開關、緊固件、轉軸、滑動支架、連桿及擋板。擋板的外形與踏板外輪廓相近。使用轉軸、緊固件將連桿、擋板與支架和滑動支架組裝在一起。使用緊固件將微動開關固定到連桿上。將支架、滑動支架使用緊固件固定到踏板下面，通過緊固件將踏板安裝在踏板支撐上，再將踏板支撐安裝在踏板連接件上，最后安裝在免爬器車體上，形成免爬器車體下方輪廓限位機構。輪廓限位機構在踏板的下方，免爬器車體向下運行過程中遇到障礙物時，機構能夠首先檢測到障礙物，使免爬器車體自動緊急制動而無需工作人員的操作。進一步增加了設備的安全系數，增加了設備本身及工作人員的的安全防護效果，更適用于高空運輸環境下作業。

其中，一設置在連桿上的微動開關，通過連桿與踏板角度減小按壓微動開關，控制免爬器車體緊急制動，實現安全限位功能。

其中，一設置在踏板和擋板間的連桿、轉軸、支架，滑動支架，通過擋板檢測障礙物，遇障礙物后擋板停止向下運動，連桿以轉軸為中心旋轉，連桿端頭在滑動支架處水平運動，由于連桿將向上作用力轉化為水平作用力，起到了緩沖作用，卸掉沖擊力，保護設備及人員的安全。

其中，一設置在連桿上的微動開關，開關觸發行程短，使得機構在遇到障礙物時第一時間觸發，控制免爬器車體緊急制動，且微動開關觸發后有一段緩沖行程，通過連桿機構放大，能給免爬器的完全制動預留出充足的緩沖時間。

現有的免爬器還沒有機械式下方輪廓限位機構，本實用新型可以說是填補這一方面的空白。

附圖說明

圖1為免爬器下方輪廓限位機構平面示意圖；

圖2為免爬器下方輪廓限位機構軸側示意圖。

其中：1.免爬器車體、2.踏板連接件、3.踏板支撐、4.踏板、5. 支架、6. 微動開關、7.緊固件、8. 轉軸、9.滑動支架、10. 連桿、11.擋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。如圖1、圖2所示本實用新型的免爬器下方輪廓限位機構使用轉軸（8）、緊固件（7）將連桿（10）、擋板（11）與支架（5）和滑動支架（9）組裝在一起。使用緊固件（7）將微動開關（6）固定到連桿（10）上。將支架（5）、滑動支架（9）使用緊固件（7）固定到踏板（4）下面，通過緊固件（7）將踏板（4）安裝在踏板支撐（3）上，再將踏板支撐（3）安裝在踏板連接件（2）上，最后安裝在免爬器車體（1）上。

在免爬器向下運輸人或物體時能過第一時間檢測到下方的障礙物，當免爬器車體（1）行走到平臺或障礙物（包括人）上方時擋板（11）首先接觸到障礙，然后擋板（11）停止向下運動，連桿（10）以轉軸（8）為中心旋轉，連桿（10）端頭在滑動支架（9）處水平運動，連桿（10）與踏板（4）角度減小，按壓微動開關（6）實現觸發限位功能。由于連桿（10）把向上作用力轉化為水平作用力，起到了緩沖作用，卸掉沖擊力，保護設備及人員的安全，大大地降低檢修成本及提高工作人員的工作效率。

以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的一部分內容。