[實(shí)用新型]一種基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720245455.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN206717877U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋銳;辛?xí)早?/a>;高峰;張曉濤;張其萬(wàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 黃海麗

1.一種基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體和底盤，底盤具有第一控制單元、運(yùn)動(dòng)裝置及導(dǎo)航裝置，運(yùn)動(dòng)裝置及導(dǎo)航裝置用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)及蔽障功能；所述機(jī)器人本體具有攝像單元，攝像單元用于捕捉銀行大廳內(nèi)客戶的人臉信息，并發(fā)送至銀行云服務(wù)器與其中存儲(chǔ)的客戶人臉信息進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)成功，銀行云服務(wù)器發(fā)送所述客戶的人臉信息、當(dāng)前的位置和推薦給該客戶的銀行金融業(yè)務(wù)至第一控制單元，第一控制單元通過無線通訊將客戶當(dāng)前的位置發(fā)送至所述運(yùn)動(dòng)裝置，控制機(jī)器人向該客戶移動(dòng)，并通過攝像單元再次獲取該客戶的人臉信息，將此時(shí)獲取的人臉信息與第一控制單元中記載的客戶人臉信息作比對(duì)，若比對(duì)成功，則機(jī)器人向該客戶推薦所述銀行金融業(yè)務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體具有第二控制單元、語(yǔ)音輸出模塊和語(yǔ)音獲取模塊，語(yǔ)音輸出模塊用于向該客戶推薦所述銀行金融業(yè)務(wù)，語(yǔ)音獲取模塊用于獲取客戶的語(yǔ)音，翻譯并形成指令發(fā)送至第二控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體還具有觸摸顯示屏，用于顯示向客戶推薦的所述銀行金融業(yè)務(wù)以及辦理所述銀行金融業(yè)務(wù)的柜臺(tái)位置地圖，觸摸顯示屏獲取客戶的觸摸輸入并發(fā)送至第二控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體還具有排隊(duì)取號(hào)機(jī)，當(dāng)客戶需要辦理所述銀行金融業(yè)務(wù)時(shí)，為客戶提供排隊(duì)取號(hào)服務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體還具有電量自檢單元，用于檢測(cè)機(jī)器人供電電池電量，當(dāng)電池電量低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)送指令至第一控制單元，第一控制單元控制所述運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)至銀行大廳內(nèi)的充電處進(jìn)行自動(dòng)充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)單元包括第三控制單元、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一端連接第三控制單元，另一端連接電機(jī)，電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在底盤的兩側(cè)，從動(dòng)輪安裝在底盤的四周，第三控制單元與第一控制單元相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)航裝置包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和UWB定位裝置，激光雷達(dá)和UWB定位裝置分別與第一控制單元相連，超聲波雷達(dá)與第三控制單元相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述UWB定位裝置包括UWB定位標(biāo)簽和UWB定位錨點(diǎn)，UWB定位標(biāo)簽與第一控制單元相連，UWB定位錨點(diǎn)均勻分布在銀行大廳的天花板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：所述第一控制單元與第二控制單元通過wifi通訊，同時(shí)第一控制單元通過wifi與銀行云服務(wù)器通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云數(shù)據(jù)身份識(shí)別的銀行業(yè)務(wù)助理機(jī)器人，其特征在于：還包括供電單元，供電單元為第一控制單元和第三控制單元供電。