[實用新型]一種桁架機械手

有效

• 申請號: 201720244959.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206677955U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 陳智
• 申請（專利權）人: 新興縣博騰科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 馮漢橋

技術領域

本實用新型涉及一種桁架機械手。

背景技術

在工業生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運，傳統的人工搬運，往往消耗大量的時間和人力，容易導致加工件的損傷，面對日益緊張的用工環境和不斷上漲的工人工資，需要一種高效快捷的自動化產品代替人工操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有生產上的不足之處，提供一種桁架機械手。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種桁架機械手,包括：

立柱，該立柱垂直設置并起支撐作用；

橫梁，該橫梁位于立柱間形成龍門狀，且設置有水平運動組件和垂直運動組件用以水平方向運動和垂直方向運動；

自動機械手，該自動機械手可拆卸地設置于垂直運動組件下端，包括連接件、上臂和下臂，該連接件與垂直運動組件連接一起，所述上臂設置有驅動組件并與連接件固定連接，所述下臂與上臂滑動連接并在驅動組件的驅動下沿上臂方向運動；

控制裝置，該控制裝置分別與水平運動組件、垂直運動組件以及自動機械手電性連接，并控制水平運動組件、垂直運動組件以及自動機械手的工作。

于一個或多個實施例中，所述橫梁上設置有水平方向的導軌和水平齒條，該水平運動組件沿導軌方向水平滑動。

于一個或多個實施例中，所述水平組件上設置有第一伺服電機，用以提供水平運動的驅動力。

于一個或多個實施例中，所述下臂前端可拆卸地設置有至少一個吸盤，用以取放加工價。

于一個或多個實施例中，所述垂直運動組件包括中空的垂直管件、垂直齒條以及第二伺服電機，所述齒條設置于垂直管件側面并與第二伺服電機連接一起，該垂直管件在第二伺服電機的驅動下沿上下垂直運動。

于一個或多個實施例中，所述橫梁上設置有拖鏈安裝空間。

有益效果：本實用新型提供一種桁架機械手，有效的減少了人工操作的步驟，降低了加工件的損耗，提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例桁架機械手的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例桁架機械手側面結構示意圖。

具體實施方式

如下結合附圖，對本申請方案作進一步描述：

實施例：

參見附圖1-2，一種桁架機械手,包括：

立柱1，該立柱1垂直設置并起支撐作用；

橫梁2，該橫梁2位于立柱1間并與立柱組成龍門，且設置有水平運動組件23和垂直運動組件22用以水平方向運動和垂直方向運動；

自動機械手3，該自動機械手3可拆卸地設置于垂直運動組件22下端，包括連接件31、上臂32和下臂33，該連接件31與垂直運動組件22連接一起，所述上臂32上設置有驅動組件且該上臂32與連接件31固定連接，所述下臂33與上臂32滑動連接并在驅動組件的驅動下沿上臂32的方向運動；

控制裝置，該控制裝置分別與水平運動組件23、垂直運動組件22以及自動機械手3電性連接，并控制水平運動組件23、垂直運動組件22以及自動機械手3的工作。

進一步地，所述橫梁2上設置有水平方向的導軌24和水平齒條21，該水平運動組件23沿導軌24方向水平滑動。

進一步地，所述水平組件23上設置有第一伺服電機231，用以提供水平運動的驅動力。

進一步地，所述下臂33前端可拆卸地設置有至少一個吸盤331，用以取放加工價。

進一步地，所述垂直運動組件22包括中空的垂直管件221、垂直齒條222以及第二伺服電機223，所述垂直齒條222設置于垂直管件221側面并與第二伺服電機223連接一起，該垂直管件221在第二伺服電機223的驅動下沿垂直管件221上下運動。

進一步地，所述橫梁2上設置有拖鏈安裝空間25。

上述優選實施方式應視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎作出的技術推演、替換、改進等，均應視為本專利的保護范圍。