[實用新型]一種桁架機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720244959.9 | 申請日： | 2017-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN206677955U | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳智 | 申請（專利權(quán)）人： | 新興縣博騰科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中山市銘洋專利商標事務(wù)所(普通合伙)44286 | 代理人： | 馮漢橋 |
| 地址： | 527400 廣東省新興縣新城鎮(zhèn)新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 桁架 機械手 | ||
1.一種桁架機械手,其特征在于，包括：
立柱，該立柱垂直設(shè)置并起支撐作用；
橫梁，該橫梁位于立柱間，且設(shè)置有水平運動組件和垂直運動組件；
自動機械手，該自動機械手可拆卸地設(shè)置于垂直運動組件下端，包括連接件、上臂和下臂，該連接件與垂直運動組件連接一起，所述上臂設(shè)置有驅(qū)動組件并與連接件固定連接，所述下臂與上臂滑動連接并在驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿上臂方向運動；
控制裝置，該控制裝置分別與水平運動組件、垂直運動組件以及自動機械手電性連接，并控制水平運動組件、垂直運動組件以及自動機械手的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，橫梁上設(shè)置有水平方向的導(dǎo)軌和水平齒條，該水平運動組件沿導(dǎo)軌方向水平滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機械手，其特征在于，所述水平組件上設(shè)置有第一伺服電機，用以提供水平運動的驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，所述下臂前端可拆卸地設(shè)置有至少一個吸盤，用以取放加工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，所述垂直運動組件包括中空的垂直管件、垂直齒條以及第二伺服電機，所述垂直齒條設(shè)置于垂直管件側(cè)面并與第二伺服電機連接一起，該垂直管件在第二伺服電機的驅(qū)動下沿管件上下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的桁架機械手，其特征在于，所述橫梁上設(shè)置有拖鏈安裝空間。
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