[實用新型]一種桌面型打磨拋光砂帶機工作臺

有效

• 申請號: 201720244561.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206689882U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 李緒欽;袁小云;劉鏡釗
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/08;B24B41/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種桌面型打磨拋光砂帶機工作臺。

背景技術

現有的砂帶機，在對產品打磨拋光的過程中，大多停留在專機配套簡單夾具，手工輔助夾持方式的半自動化生產方式，類似于一般機床的機械固定，打不到全自動化的機器人抓料、夾持、加工一體化的程度。另一方面，若引進多功能打磨設備，則企業的成本預算和維修成本都會偏高。

因此，使用上述兩種方式會存在若干問題：

第一種方式，其安裝產品、固定產品的時間長，夾持產品時重復定位不準確，人工勞動強度大。

第二種方式，部分小配件的加工成本相對較低，假設投入價格昂貴的設備，且設備維護或維修又需要專業人員才能解決，其購買成本和后續維護成本過高，就會使企業入不敷出，經營困難。

實用新型內容

為解決以上問題，本實用新型的目的在于提出設計一種簡易砂帶機和機器人系統集成的設備，可以滿足成本低、操作簡單、提高自動化等使用要求。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種桌面型打磨拋光砂帶機工作臺，包括機械臂、夾具、機器人控制器、單驅動打磨拋光機構、打磨電機、PLC控制系統和工作臺；所述機械臂和所述單驅動打磨拋光機構安裝于所述工作臺的上表面；所述夾具可替換的安裝于所述機械臂的自由端；所述機器人控制器設置于所述工作臺內，控制所述機械臂的活動；所述單驅動打磨拋光機構位于所述機械臂自由端的前方，包括打磨機構和拋光機構，由所述PLC控制系統控制所述打磨電機同時帶動打磨機構和拋光機構的運轉。

優選的，所述單驅動打磨拋光機構包括機架、連接主軸、所述打磨機構和所述拋光機構；所述連接主軸橫設于所述機架的前端；所述打磨機構和拋光機構對稱安裝于連接主軸兩端；所述打磨電機設置于所述工作臺內，通過所述機架內的皮帶驅動所述主軸的轉動。

優選的，打磨機構包括打磨接觸輪、第一砂帶調整輪、第一氣缸張緊機構和包繞其三者上的第一砂帶；所述打磨接觸輪、可調節皮帶走偏的第一砂帶調整輪和所述第一氣缸張緊機構的連線形成三角形，所述打磨接觸輪和第一砂帶調整輪位于三角形底邊的兩個頂點上，所述第一氣缸張緊機構位于三角形上端的頂點上。

優選的，拋光機構包括所述砂帶輪、第二砂帶調整輪、第二氣缸張緊機構和包繞其三者上的第二砂帶；砂帶輪、可調節砂帶走偏的第二砂帶調整輪和所述第二氣缸張緊機構的連線形成三角形；所述砂帶輪和所述可調節砂帶走偏的第二砂帶調整輪位于三角形底邊的兩個頂點上，所述第二氣缸張緊機構位于三角形上端的頂點上。

優選的，所述工作臺還設置除塵設備，所述除塵設備包括進塵口，出塵口、抽風機和除塵管道；所述除塵管道貫穿于所述工作臺內，所述進塵口和出塵口位于所述除塵管道的兩端；所述進塵口位于所述機械臂和所述單驅動打磨拋光機構之間的工作臺上；所述出塵口位于所述工作臺的下表面；所述抽風機設置于所述除塵管道內。

優選的，所述工作臺上位于所述機械臂的兩側設置有產品定位上料臺；所述產品定位上料臺的四個角上有直角型的定位機構，所述產品定位上料臺還設置有圓錐定位銷。

優選的，所述工作臺上還設置有控制面板，所述控制面板與所述PLC控制系統和所述機器人控制器電連接。

本實用新型的有益效果在于：

1、能夠對小件的加工件進行快速打磨和拋光，生產效率高；

2、砂帶機操作簡單，精度高、靈活性好、占地面積小，方便移動和推廣；

3、可以多臺砂帶機聯合生產，自動化程度高，易形成模塊化、標準化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中單驅動打磨拋光機構的結構示意圖；

圖3是單驅動打磨拋光機構中打磨機構的結構示意圖；

圖4是單驅動打磨拋光機構中拋光機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型其中一種實施例的示意圖；

圖6為圖5中A的放大圖。