[實(shí)用新型]一種桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720244561.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN206689882U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李緒欽;袁小云;劉鏡釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B21/00
• 分類號(hào): B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/08;B24B41/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：

包括機(jī)械臂、夾具、機(jī)器人控制器、單驅(qū)動(dòng)打磨拋光機(jī)構(gòu)、打磨電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和工作臺(tái)；

所述機(jī)械臂和所述單驅(qū)動(dòng)打磨拋光機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)的上表面；

所述夾具可替換的安裝于所述機(jī)械臂的自由端；

所述機(jī)器人控制器設(shè)置于所述工作臺(tái)內(nèi)，控制所述機(jī)械臂的活動(dòng)；

所述單驅(qū)動(dòng)打磨拋光機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)械臂自由端的前方，包括打磨機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，由所述PLC控制系統(tǒng)控制所述打磨電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：所述單驅(qū)動(dòng)打磨拋光機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、連接主軸、所述打磨機(jī)構(gòu)和所述拋光機(jī)構(gòu)；所述連接主軸橫設(shè)于所述機(jī)架的前端；所述打磨機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于連接主軸兩端；所述打磨電機(jī)設(shè)置于所述工作臺(tái)內(nèi)，通過所述機(jī)架內(nèi)的皮帶驅(qū)動(dòng)所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：打磨機(jī)構(gòu)包括打磨接觸輪、第一砂帶調(diào)整輪、第一氣缸張緊機(jī)構(gòu)和包繞其三者上的第一砂帶；所述打磨接觸輪、可調(diào)節(jié)皮帶走偏的第一砂帶調(diào)整輪和所述第一氣缸張緊機(jī)構(gòu)的連線形成三角形，所述打磨接觸輪和第一砂帶調(diào)整輪位于三角形底邊的兩個(gè)頂點(diǎn)上，所述第一氣缸張緊機(jī)構(gòu)位于三角形上端的頂點(diǎn)上。

4.如權(quán)利要求2所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：拋光機(jī)構(gòu)包括砂帶輪、第二砂帶調(diào)整輪、第二氣缸張緊機(jī)構(gòu)和包繞其三者上的第二砂帶；砂帶輪、可調(diào)節(jié)砂帶走偏的第二砂帶調(diào)整輪和所述第二氣缸張緊機(jī)構(gòu)的連線形成三角形；所述砂帶輪和所述可調(diào)節(jié)砂帶走偏的第二砂帶調(diào)整輪位于三角形底邊的兩個(gè)頂點(diǎn)上，所述第二氣缸張緊機(jī)構(gòu)位于三角形上端的頂點(diǎn)上。

5.如權(quán)利要求1所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)還設(shè)置除塵設(shè)備，所述除塵設(shè)備包括進(jìn)塵口，出塵口、抽風(fēng)機(jī)和除塵管道；所述除塵管道貫穿于所述工作臺(tái)內(nèi)，所述進(jìn)塵口和出塵口位于所述除塵管道的兩端；所述進(jìn)塵口位于所述機(jī)械臂和所述單驅(qū)動(dòng)打磨拋光機(jī)構(gòu)之間的工作臺(tái)上；所述出塵口位于所述工作臺(tái)的下表面；所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述除塵管道內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上位于所述機(jī)械臂的兩側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位上料臺(tái)；所述產(chǎn)品定位上料臺(tái)的四個(gè)角上有直角型的定位機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位上料臺(tái)還設(shè)置有圓錐定位銷。

7.如權(quán)利要求1所述的桌面型打磨拋光砂帶機(jī)工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板與所述PLC控制系統(tǒng)和所述機(jī)器人控制器電連接。