[實(shí)用新型]一種原料蛋大小頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720243001.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206705161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支金輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鴻軒蛋業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/244;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種原料蛋大小頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，涉及原料蛋的加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在原料蛋的加工過(guò)程中，首先需要將通過(guò)人工放置于蛋托上的原料蛋從蛋托上取出至加工機(jī)械的進(jìn)料口，才能進(jìn)行后續(xù)的加工以及后處理工作，而且在加工過(guò)程中，需要先將原料蛋的大小頭轉(zhuǎn)換一致，以保證后續(xù)的加工檢測(cè)過(guò)程的精確性和穩(wěn)定性，但是，目前很多的原料蛋的轉(zhuǎn)向裝置都是依靠人工進(jìn)行換向，因?yàn)槭峭耆斯z測(cè)，這就有可能導(dǎo)致漏掉朝向錯(cuò)誤的原料蛋，影響后續(xù)的加工工藝過(guò)程，而且整個(gè)檢測(cè)換向過(guò)程的人工成本較高，轉(zhuǎn)向效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種操作方便、節(jié)約成本且能有效提高原料蛋的大小頭轉(zhuǎn)向效率的轉(zhuǎn)向機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種原料蛋大小頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及綜合控制系統(tǒng)，所述綜合控制系統(tǒng)集成在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)下部，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)托盤以及檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)托盤包括檢測(cè)平臺(tái)以及多個(gè)原料蛋放置托盤，在所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)矩形陣列分布的開(kāi)孔，所述原料蛋放置托盤置于檢測(cè)平臺(tái)的開(kāi)孔內(nèi)且能在開(kāi)孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，原料蛋放置托盤的下部連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與綜合控制系統(tǒng)軟連接且控制原料蛋放置托盤在開(kāi)孔內(nèi)相對(duì)檢測(cè)平臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在原料蛋放置托盤內(nèi)前后端的兩個(gè)重量傳感器，所述重量傳感器與綜合控制系統(tǒng)軟連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且包括夾取裝置、活動(dòng)臂以及固定座，活動(dòng)臂的下端固定在固定座上，上端與夾取裝置連接固定，夾取裝置下部設(shè)有多個(gè)與原料蛋放置托盤位置相對(duì)應(yīng)的夾取機(jī)構(gòu)，固定座內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)系統(tǒng)且與綜合控制系統(tǒng)軟連接。

作為優(yōu)選，所述原料蛋放置托盤上設(shè)有橫截面呈橢圓形的通孔，兩個(gè)所述重量傳感器置于通孔的前后端底部。

作為優(yōu)選，在所述料蛋放置托盤上的通孔的孔壁內(nèi)設(shè)有減震墊。

作為優(yōu)選，所述夾取裝置上設(shè)有位置傳感器。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸或者伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置為具有氣動(dòng)吸頭的氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述原料蛋大小頭轉(zhuǎn)向機(jī)不僅能有效實(shí)現(xiàn)原料蛋的大小頭快速準(zhǔn)確換向，而且自動(dòng)化程度高，方便且快捷，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，因而具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍：

如圖1、圖2所示的一種原料蛋大小頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及綜合控制系統(tǒng)，所述綜合控制系統(tǒng)集成在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)下部，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)托盤以及檢測(cè)裝置1，所述檢測(cè)托盤包括檢測(cè)平臺(tái)2以及多個(gè)原料蛋放置托盤3，在所述檢測(cè)平臺(tái)2上設(shè)有多個(gè)矩形陣列分布的開(kāi)孔4，所述原料蛋放置托盤3置于檢測(cè)平臺(tái)2的開(kāi)孔4內(nèi)且能在開(kāi)孔4內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，原料蛋放置托盤3的下部連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11與綜合控制系統(tǒng)軟連接且控制原料蛋放置托盤3在開(kāi)孔4內(nèi)相對(duì)檢測(cè)平臺(tái)2自由轉(zhuǎn)動(dòng)，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸或者伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

所述檢測(cè)裝置1包括設(shè)置在原料蛋放置托盤3內(nèi)前后端的兩個(gè)重量傳感器5，所述重量傳感器5與綜合控制系統(tǒng)軟連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且包括夾取裝置6、活動(dòng)臂7以及固定座8，活動(dòng)臂7的下端固定在固定座8上，上端與夾取裝置6連接固定，夾取裝置6下部設(shè)有多個(gè)與原料蛋放置托盤3位置相對(duì)應(yīng)的夾取機(jī)構(gòu)9，優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)9設(shè)置為具有氣動(dòng)吸頭的氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述固定座8內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)系統(tǒng)且與綜合控制系統(tǒng)軟連接。