[實用新型]一種原料蛋大小頭自動轉向機

有效

• 申請號: 201720243001.8
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206705161U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 支金輝
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻軒蛋業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：包括檢測機構、搬運機構以及綜合控制系統，所述綜合控制系統集成在檢測機構的機臺下部，所述檢測機構包括檢測托盤以及檢測裝置（1），所述檢測托盤包括檢測平臺（2）以及多個原料蛋放置托盤（3），在所述檢測平臺（2）上設有多個矩形陣列分布的開孔（4），所述原料蛋放置托盤（3）置于檢測平臺（2）的開孔（4）內且能在開孔（4）內自由轉動，原料蛋放置托盤（3）的下部連接有轉向機構（11），轉向機構（11）與綜合控制系統軟連接且控制原料蛋放置托盤（3）在開孔（4）內相對檢測平臺（2）自由轉動，所述檢測裝置（1）包括設置在原料蛋放置托盤（3）內前后端的兩個重量傳感器（5），所述重量傳感器（5）與綜合控制系統軟連接，所述搬運機構位于檢測機構的側面，且包括夾取裝置（6）、活動臂（7）以及固定座（8），活動臂（7）的下端固定在固定座（8）上，上端與夾取裝置（6）連接固定，夾取裝置（6）下部設有多個與原料蛋放置托盤（3）位置相對應的夾取機構（9），固定座（8）內設有伺服電機系統且與綜合控制系統軟連接。

2.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：所述原料蛋放置托盤（3）上設有橫截面呈橢圓形的通孔（10），兩個所述重量傳感器（5）置于通孔（10）的前后端底部。

3.根據權利要求2所述的一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：在所述料蛋放置托盤（3）上的通孔（10）的孔壁內設有減震墊。

4.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：所述夾取裝置（6）上設有位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：所述轉向機構（11）設置為轉動氣缸或者伺服電機控制的轉動電機。

6.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭自動轉向機，其特征在于：所述夾取機構（9）設置為具有氣動吸頭的氣動夾取機構。