[實用新型]物料傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720241528.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206602767U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周強;李銳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料傳送裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動插件機物料傳送的物料傳送裝置。

背景技術(shù)

隨著自動插件機技術(shù)的發(fā)展，對于PCB板自動插件機的運用越來越廣，其中，自動插件機一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置。

而物料傳送裝置作為自動插件機的重要組成部分起到相當(dāng)重要的作用，但是現(xiàn)有的物料傳送裝置中，一般采用傳送帶或傳送平臺的方式進(jìn)行物料是傳送，但是該種運行方式的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本相對較高。

故，有需要提供一種物料傳送裝置，以解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價成本低的物料傳送裝置；以解決現(xiàn)有的用于自動插件機的物料傳送裝置的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本高的技術(shù)問題。

本實用新型實施例提供一種物料傳送裝置，用于自動插件機物料的傳送，所述自動插件機包括供料裝置、所述物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置包括：

振動傳送機構(gòu)，包括通道部件以及設(shè)置在所述通道部件底部的用于振動所述通道部件的振動器，所述通道部件包括進(jìn)料端和出料端；

停料機構(gòu)，連接于所述出料端，所述停料機構(gòu)包括停料平臺、設(shè)置在所述停料平臺遠(yuǎn)離所述出料端一端的停料部件以及設(shè)置在所述停料平臺一側(cè)或兩側(cè)的感應(yīng)部件；

其中，所述通道部件包括設(shè)置在所述通道部件頂部的用于容納并傳送物料的滑槽，所述停料平臺包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的限位槽；

所述滑槽朝向所述限位槽下傾斜對應(yīng)設(shè)置，所述限位槽水平設(shè)置。

在本實用新型中，所述滑槽中軸線的延伸線與所述限位槽中軸線的延伸線于水平面上的投影重合。

在本實用新型中，所述限位槽的寬度與所述滑槽的寬度相等，且二者的寬度均略大于所述物料的寬度；

所述滑槽的深度略高于所述物料的高度，所述限位槽的深度低于所述物料的高度。

在本實用新型中，所述滑槽的底面為斜平面，所述限位槽的底面為水平面。

在本實用新型中，所述停料平臺靠近所述通道部件的一端設(shè)置有一用于將所述滑槽上的物料導(dǎo)向所述限位槽的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述限位槽的正前方且與所述限位槽連通；

所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)面為導(dǎo)向斜面。

在本實用新型中，所述停料機構(gòu)還包括一護(hù)料件，所述護(hù)料件設(shè)置在所述停料平臺靠近所述出料端的一端頂部且位于所述導(dǎo)向槽的正上方；

其中，所述護(hù)料件的中部面向所述導(dǎo)向槽的一端開設(shè)有一進(jìn)料口，所述進(jìn)料口寬度大于所述滑槽的寬度。

在本實用新型中，所述停料部件包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的固定部、以及設(shè)置在所述固定部面向所述限位槽一端且凸出于所述固定部的停料部，所述停料部位于所述限位槽的上方；

所述固定部的兩側(cè)通過螺絲與所述停料平臺固定連接，所述停料部面向所述物料的端面垂直于所述限位槽的底面。

在本實用新型中，所述感應(yīng)部件為對射光纖感應(yīng)器，所述對射光纖感應(yīng)器對稱設(shè)置在所述停料平臺的兩側(cè)，且所述對射光纖感應(yīng)器的光線發(fā)射口發(fā)出的光線位于所述停料部面向所述物料的端面上。

在本實用新型中，所述物料傳送裝置還包括一用于調(diào)節(jié)所述滑槽傾斜度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述振動器底部的座板、設(shè)置在所述座板下方的底座以及設(shè)置在所述座板和底座之間的調(diào)節(jié)螺柱，所述調(diào)節(jié)螺柱設(shè)置在所述座板的四角區(qū)域；

其中，所述振動器通過緩沖墊與所述座板固定連接。

在本實用新型中，所述物料傳送裝置還包括一設(shè)置在所述進(jìn)料端一側(cè)的滿料感應(yīng)器，所述進(jìn)料端的一側(cè)壁上設(shè)置有一開口，所述滿料感應(yīng)器的出光面正對所述開口；

其中，所述滿料感應(yīng)器通過一固定板與所述通道部件固定連接，所述固定板固定設(shè)置在所述開口的頂部。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的用于自動插件機的物料傳送裝置，本實用新型的物料傳送裝置通過振動傳送機構(gòu)和停料機構(gòu)的設(shè)置，在滿足正常工作效率的前提下，簡化了本實用新型的整體結(jié)構(gòu)且節(jié)省了造價成本；解決了現(xiàn)有的物料傳送裝置結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本高的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例與供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；