[實用新型]物料傳送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720241528.7 | 申請日: | 2017-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN206602767U | 公開(公告)日: | 2017-10-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周強;李銳 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市中禾旭精密機械有限公司 |
| 主分類號: | H05K13/02 | 分類號: | H05K13/02 |
| 代理公司: | 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251 | 代理人: | 劉漢民 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 物料 傳送 裝置 | ||
1.一種物料傳送裝置,用于自動插件機物料的傳送,所述自動插件機包括供料裝置、所述物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置,其特征在于,所述物料傳送裝置包括:
振動傳送機構(gòu),包括通道部件以及設(shè)置在所述通道部件底部的用于振動所述通道部件的振動器,所述通道部件包括進料端和出料端;
停料機構(gòu),連接于所述出料端,所述停料機構(gòu)包括停料平臺、設(shè)置在所述停料平臺遠(yuǎn)離所述出料端一端的停料部件以及設(shè)置在所述停料平臺一側(cè)或兩側(cè)的感應(yīng)部件;
其中,所述通道部件包括設(shè)置在所述通道部件頂部的用于容納并傳送物料的滑槽,所述停料平臺包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的限位槽;
所述滑槽朝向所述限位槽下傾斜對應(yīng)設(shè)置,所述限位槽水平設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述滑槽中軸線的延伸線與所述限位槽中軸線的延伸線于水平面上的投影重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述限位槽的寬度與所述滑槽的寬度相等,且二者的寬度均略大于所述物料的寬度;
所述滑槽的深度略高于所述物料的高度,所述限位槽的深度低于所述物料的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述滑槽的底面為斜平面,所述限位槽的底面為水平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述停料平臺靠近所述通道部件的一端設(shè)置有一用于將所述滑槽上的物料導(dǎo)向所述限位槽的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述限位槽的正前方且與所述限位槽連通;
所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)面為導(dǎo)向斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述停料機構(gòu)還包括一護料件,所述護料件設(shè)置在所述停料平臺靠近所述出料端的一端頂部且位于所述導(dǎo)向槽的正上方;
其中,所述護料件的中部面向所述導(dǎo)向槽的一端開設(shè)有一進料口,所述進料口寬度大于所述滑槽的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述停料部件包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的固定部、以及設(shè)置在所述固定部面向所述限位槽一端且凸出于所述固定部的停料部,所述停料部位于所述限位槽的上方;
所述固定部的兩側(cè)通過螺絲與所述停料平臺固定連接,所述停料部面向所述物料的端面垂直于所述限位槽的底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述感應(yīng)部件為對射光纖感應(yīng)器,所述對射光纖感應(yīng)器對稱設(shè)置在所述停料平臺的兩側(cè),且所述對射光纖感應(yīng)器的光線發(fā)射口發(fā)出的光線位于所述停料部面向所述物料的端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述物料傳送裝置還包括一用于調(diào)節(jié)所述滑槽傾斜度的調(diào)節(jié)機構(gòu),所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述振動器底部的座板、設(shè)置在所述座板下方的底座以及設(shè)置在所述座板和底座之間的調(diào)節(jié)螺柱,所述調(diào)節(jié)螺柱設(shè)置在所述座板的四角區(qū)域;
其中,所述振動器通過緩沖墊與所述座板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置,其特征在于,所述物料傳送裝置還包括一設(shè)置在所述進料端一側(cè)的滿料感應(yīng)器,所述進料端的一側(cè)壁上設(shè)置有一開口,所述滿料感應(yīng)器的出光面正對所述開口;
其中,所述滿料感應(yīng)器通過一固定板與所述通道部件固定連接,所述固定板固定設(shè)置在所述開口的頂部。
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