[實用新型]核電站智能巡檢裝置

有效

• 申請號: 201720237877.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206532141U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 池上荷;陳聃;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益,邢黎華

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是一種應用于核電站的巡檢裝置。

背景技術

隨著現代科技的進步，自動化設備廣泛應用于各行各業之中。電力行業作為傳統的能源行業，隨著電網的不斷擴大、新能源的快速發展以及發電供電設備的改進，加大了檢修維護的難度。為降低勞動量，提高工作效率，人們逐漸采用巡檢機器人來代替日常的巡檢作業。對于巡檢機器人，目前國內有少數公司正在進行這方面的研究，雖然有些已經做出成品，但是大多價格昂貴，穩定性不盡如人意，對現場工作環境要求都太高，技術也沒有達到足夠的成熟，并不能廣泛適用。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種結構簡單、應用于核電站的巡檢裝置，以降低成本，提高巡檢工作的可靠性、專業性以及安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

核電站智能巡檢裝置，包括雙層底盤，所述雙層底盤底部設置有行駛機構，雙層底盤內設置有驅動行駛機構行走的直流電機以及用于發出控制指令和提供工作電源的控制盒，控制盒內設置有控制模塊和電源模塊；所述雙層底盤的上方設置有電動儲物柜，電動儲物柜的頂部設置有檢測儀器放置窗。

上述核電站智能巡檢裝置，所述檢測儀器放置窗中設置有氣體探測器和核輻射探測儀，氣體探測器和核輻射探測儀的受控端連接控制模塊的輸出端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述行駛機構包括兩個驅動輪和一個萬向輪，萬向輪位于兩個驅動輪中心軸線的前方；所述直流電機的輸出端通過聯軸器連接兩個驅動輪，直流電機的受控端連接控制模塊的輸出端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述電動儲物柜與雙層底盤之間設置有帶動電動儲物柜開合的齒輪齒條傳動機構，雙層底盤內設置有驅動齒輪動作的控制電機，控制電機的受控端連接控制模塊的輸出端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述檢測儀器放置窗前端面上還設置有用于采集語音信息的語音接收器，語音接收器的輸出端連接控制模塊的輸入端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述檢測儀器放置窗前端面上還設置有用于播放語音信息的音箱，音箱的受控端連接控制模塊的輸出端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述雙層底盤的側壁還設置有自動充電裝置，自動充電裝置包括用于實現充電的插頭和設置在雙層底盤內用于控制插頭進出的推桿電機，推桿電機的受控端連接控制模塊的輸出端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述雙層底盤的前側壁上設置有用于檢測前方是否有障礙物的超聲波傳感器，超聲波傳感器輸出端連接控制模塊的輸入端。

上述核電站智能巡檢裝置，所述控制模塊中設置有無線通信電路。

由于采用了以上技術方案，本實用新型所取得技術進步如下。

本實用新型結構簡單、造價較低、操作簡易、維護方便，用于核電站實現智能巡檢，彌補傳統巡檢模式的諸多不足之處，大大提高了巡檢工作的可靠性、專業性以及安全性。在實現傳統巡檢功能的基礎上，還具有能夠檢測核輻射數值、有毒有害氣體濃度的功能，保障了核電站的安全，也避免了人工巡檢可能發生的安全健康問題。本實用新型具有智能語音系統，能識別簡單語音信號，實現儲物柜的自動進出和自動實現沿著指定路線運輸巡檢設備功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型所述抽屜的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述齒輪齒條傳動機構的結構示意圖。

其中：1.萬向輪，2.驅動輪，3.電動儲物柜，4.雙層底盤，5.控制盒，6.自動充電裝置，7.氣體探測器，8.核輻射探測儀，9.音箱，10.語音接收器，11.超聲波傳感器，12.齒輪齒條傳動機構。

具體實施方式

下面將結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。

一種核電站智能巡檢裝置，其結構如圖1和圖2所示，包括雙層底盤4，雙層底盤4底部設置有行駛機構，雙層底盤4內設置有直流電機、推桿電機、控制電機和控制盒5，控制盒內設置有控制模塊和電源模塊；雙層底盤4的上方設置有電動儲物柜3，電動儲物柜的頂部設置有檢測儀器放置窗。

檢測儀器放置窗中設置有氣體探測器7、核輻射探測儀8、語音接收器10和音箱9，氣體探測器、核輻射探測儀和音箱的受控端分別連接控制模塊的輸出端，語音接收器的輸出端連接控制模塊的輸入端。