[實(shí)用新型]核電站智能巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720237877.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206532141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池上荷;陳聃;房靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益,邢黎華

1.核電站智能巡檢裝置，其特征在于：包括雙層底盤（4），所述雙層底盤（4）底部設(shè)置有行駛機(jī)構(gòu)，雙層底盤（4）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)行走的直流電機(jī)以及用于發(fā)出控制指令和提供工作電源的控制盒（5），控制盒內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電源模塊；所述雙層底盤（4）的上方設(shè)置有電動(dòng)儲(chǔ)物柜（3），電動(dòng)儲(chǔ)物柜的頂部設(shè)置有檢測(cè)儀器放置窗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)儀器放置窗中設(shè)置有氣體探測(cè)器（7）和核輻射探測(cè)儀（8），氣體探測(cè)器和核輻射探測(cè)儀的受控端連接控制模塊的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述行駛機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（2）和一個(gè)萬(wàn)向輪（1），萬(wàn)向輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中心軸線的前方；所述直流電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，直流電機(jī)的受控端連接控制模塊的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述電動(dòng)儲(chǔ)物柜（3）與雙層底盤（4）之間設(shè)置有帶動(dòng)電動(dòng)儲(chǔ)物柜開(kāi)合的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12），雙層底盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪動(dòng)作的控制電機(jī)，控制電機(jī)的受控端連接控制模塊的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)儀器放置窗前端面上還設(shè)置有用于采集語(yǔ)音信息的語(yǔ)音接收器（10），語(yǔ)音接收器的輸出端連接控制模塊的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)儀器放置窗前端面上還設(shè)置有用于播放語(yǔ)音信息的音箱（9），音箱的受控端連接控制模塊的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述雙層底盤的側(cè)壁還設(shè)置有自動(dòng)充電裝置（6），自動(dòng)充電裝置包括用于實(shí)現(xiàn)充電的插頭和設(shè)置在雙層底盤內(nèi)用于控制插頭進(jìn)出的推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的受控端連接控制模塊的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述雙層底盤的前側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測(cè)前方是否有障礙物的超聲波傳感器（11），超聲波傳感器輸出端連接控制模塊的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站智能巡檢裝置，其特征在于：所述控制模塊中設(shè)置有無(wú)線通信電路。