[實(shí)用新型]移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720237264.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN207176900U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉之安;何鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢悍路威科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E03F5/22
• 分類號(hào): E03F5/22
• 代理公司: 北京易正達(dá)專利代理有限公司11518
• 代理人: 郭士磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搶險(xiǎn)救災(zāi)設(shè)備，尤其涉及一種移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，中國是四季分明的國家，全年各季節(jié)降雨不均衡，每年的降雨都集中在春末夏初，加上城市地面硬化、管網(wǎng)落后，導(dǎo)致降雨后易發(fā)生嚴(yán)重內(nèi)澇，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)帶來嚴(yán)重?fù)p失。在城市抗洪搶險(xiǎn)實(shí)踐中，大型排漬設(shè)備往往受到場(chǎng)地的限制，比如地下室、狹小場(chǎng)地、情況不明場(chǎng)地、漏電場(chǎng)地、被浸泡后的危險(xiǎn)場(chǎng)地等等，這些場(chǎng)地還會(huì)給抗洪搶險(xiǎn)人員帶來生命危險(xiǎn)。

現(xiàn)有的排漬設(shè)備是由發(fā)電機(jī)組、大排量水泵組成，體積大、重量重，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)需要大型吊裝設(shè)備進(jìn)行安放，甚至不能到達(dá)搶險(xiǎn)作業(yè)地點(diǎn)，需要大量人力輔助操作，在城市排澇搶險(xiǎn)作業(yè)中不能做到快速形成搶險(xiǎn)能力，錯(cuò)過搶險(xiǎn)最佳時(shí)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠到達(dá)搶險(xiǎn)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人，包括底板、行走機(jī)構(gòu)和水泵，所述排水泵設(shè)置在底板上，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述水泵的出水口朝向與機(jī)器人的前進(jìn)方向相反。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置包括安裝在底板兩側(cè)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上裝配一條閉環(huán)的履帶，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水泵的動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)為防水三相電機(jī)，所述防水三相電機(jī)的輸出軸與水泵葉輪通過聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，還包括密封電控箱，所述密封電控箱設(shè)置在底板上，密封電控箱中具有無線通信模塊、可充電直流電源和和行走控制驅(qū)動(dòng)器，遙控器通過無線通信模塊與行走控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接。

優(yōu)選地，在底板上方設(shè)置有用于過濾雜質(zhì)的全罩式柵格網(wǎng)，所述水泵位于全罩式柵格網(wǎng)內(nèi)。

優(yōu)選地，全罩式柵格網(wǎng)對(duì)應(yīng)水泵出水口的位置預(yù)留通孔，所述水泵出水口外緣與通孔內(nèi)圈之間的間隙不大于全罩式柵格網(wǎng)的柵格孔徑。

優(yōu)選地，所述履帶為橡膠履帶。

優(yōu)選地，還包括水下攝像機(jī)，所述水下攝像機(jī)設(shè)置在密封電控箱的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型采用遙控操作方式，搶險(xiǎn)人員在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行遙控操作，采用小型大排量專用水泵降低工作裝置的體積和重量，實(shí)現(xiàn)小型化，獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)式橡膠履帶行走系統(tǒng)更適合水下和淤泥等復(fù)雜場(chǎng)地，不通透底板設(shè)計(jì)防止下部淤泥阻塞泵的進(jìn)口。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

參考圖1和圖2，圖1和圖2分別已剖視圖和立體視圖示出了一種移動(dòng)式大排量排漬機(jī)器人，包括底板4、行走機(jī)構(gòu)和水泵1，所述排水泵1設(shè)置在底板4上，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底板4上，所述水泵1的出水口與機(jī)器人的前進(jìn)方向相反。底板4作為主要的機(jī)架結(jié)構(gòu)為不通透底板，防止底部雜物的進(jìn)入水泵1。

所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置包括安裝在底板4兩側(cè)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6，同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6上裝配一條閉環(huán)的履帶5，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6各通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，所述履帶為橡膠履帶，橡膠履帶與接觸面之間的摩擦力大，防止機(jī)器人在行走過程中打滑。

所述水泵1的動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)為防水三相電機(jī)3，所述防水三相電機(jī)3的輸出軸與水泵1葉輪通過聯(lián)軸器2連接。