[實用新型]移動式大排量排漬機器人

有效

• 申請號: 201720237264.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN207176900U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 劉之安;何鈞
• 申請（專利權）人: 武漢悍路威科技發展有限公司
• 主分類號: E03F5/22
• 分類號: E03F5/22
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司11518
• 代理人: 郭士磊

1.一種移動式大排量排漬機器人，其特征在于，包括底板、行走機構和水泵，所述水泵設置在底板上，所述行走機構安裝在底板上，所述水泵的出水口朝向與機器人的前進方向相反。

2.根據權利要求1所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，所述行走機構為履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置包括安裝在底板兩側的四個驅動輪，同側的兩個驅動輪上裝配一條閉環的履帶，每個驅動輪各通過一個驅動電機驅動。

3.根據權利要求1所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，所述水泵的動力輸入結構為防水三相電機，所述防水三相電機的輸出軸與水泵葉輪通過聯軸器連接。

4.根據權利要求1所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，還包括密封電控箱，所述密封電控箱設置在底板上，密封電控箱中具有無線通信模塊、可充電直流電源和行走控制驅動器，遙控器通過無線通信模塊與行走控制驅動器進行通信連接。

5.根據權利要求4所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，在底板上方設置有用于過濾雜質的全罩式柵格網，所述水泵位于全罩式柵格網內。

6.根據權利要求5所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，全罩式柵格網對應水泵出水口的位置預留通孔，所述水泵出水口外緣與通孔內圈之間的間隙不大于全罩式柵格網的柵格孔徑。

7.根據權利要求2所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，所述履帶為橡膠履帶。

8.根據權利要求4所述的移動式大排量排漬機器人，其特征在于，還包括水下攝像機，所述水下攝像機設置在密封電控箱的上方。