[實用新型]PCB板自動剪腳機

有效

• 申請號: 201720237254.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206997632U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 韓家偉;羅杰;雷霓;吳俊;劉健
• 申請（專利權）人: 東莞全科姆自動化技術有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;H05K3/34
• 代理公司: 東莞市展智知識產權代理事務所(普通合伙)44308
• 代理人: 楊建榮,馮衛東

技術領域

本實用新型屬PCB板生產技術領域，涉及PCB板上焊接的電子元器件引腳，具體涉及PCB板自動剪腳機。

背景技術

PCB板上的電子元器件引腳焊接后，有一道剪腳的生產工藝。現有的剪腳作業通過人工目測引腳長度，用剪刀剪切電子元器件引腳的多余長度。人工剪腳，勞動強度大，生產效率低，剪腳長度過長或過短容易導致產品不良，產品不良率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種提高生產效率，降低產品不良率的PCB 板自動剪腳機，以解決現有技術中的不足之處。

本實用新型采用的技術方案是：PCB板自動剪腳機，包括工作臺，安裝在工作臺一側的操作臺，PCB板治具，安裝在工作臺上的PCB板治具傳送機構、PCB板治具定位機構、CCD檢測機構、PCB板剪腳機構，以及自動控制機構；

所述PCB板治具傳送機構包括電機驅動的水平傳送帶，水平傳送帶兩側安裝有擋板；

所述PCB板治具定位機構包括安裝在水平傳送帶一側擋板上的PCB板治具螺桿調節裝置、安裝在水平傳送帶另一側擋板上的PCB板治具定位氣缸和感應裝置；

所述PCB板剪腳機構包括X軸、Y軸、Z軸移動機構，以及安裝在Z 軸移動機構下端的R軸轉動機構，所述X軸、Y軸、Z軸移動機構均包括由伺服電機驅動的滾珠絲桿和直線導軌，Y軸移動機構安裝在工作臺上，X軸移動機構兩端通過支架，一端安裝在Y軸移動機構直線導軌上，另一端安裝在工作臺上的直線導軌上，Z軸移動機構安裝在X軸移動機構直線導軌上，所述R軸轉動機構包括由伺服電機驅動的皮帶輪傳動機構帶動的氣動剪鉗，氣動剪鉗上安裝剪刀；

所述CCD檢測機構安裝在X軸移動機構直線導軌上，設在PCB板治具定位氣缸上方。

本實用新型進一步改進之處還在于：

所述X軸、Y軸移動機構上安裝有電纜拖鏈。

本實用新型相比現有技術，具有以下有益效果：

1、本實用新型通過設置工作臺，安裝在工作臺一側的操作臺，PCB板治具，安裝在工作臺上的PCB板治具傳送機構、PCB板治具定位機構、CCD 檢測機構、PCB板剪腳機構，以及自動控制機構，可實現PCB板的自動剪腳，代替人工剪腳作業，生產效率大大提高，產品不良率低。

2、本實用新型采用伺服電機驅動，精準度高。

3、X軸、Y軸移動機構上安裝電纜拖鏈，能對PCB板自動剪腳機電纜起到牽引和維護作用。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖。

圖中，1.工作臺，2.操作臺，3.PCB板治具，

4.PCB板治具傳送機構，5.PCB板治具定位機構，

6.PCB板剪腳機構，7.CCD檢測機構；

41.水平傳送帶，42.擋板，

51.PCB板治具螺桿調節裝置，52.PCB板治具定位氣缸，

61.X軸移動機構，62.Y軸移動機構，63.Z軸移動機構，

64.R軸轉動機構，65.直線導軌，66.支架，

67.皮帶皮帶輪傳動機構，68.氣動剪鉗，69.電纜拖鏈。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型PCB板自動剪腳機，包括工作臺1，安裝在工作臺1一側的操作臺2，PCB板治具3，安裝在工作臺1上的PCB板治具傳送機構4、PCB板治具定位機構5、PCB板剪腳機構6、CCD檢測機構7，以及自動控制機構；PCB板治具傳送機構4包括電機驅動的水平傳送帶41，水平傳送帶41兩側安裝有擋板42；PCB板治具定位機構5包括安裝在水平傳送帶41一側擋板42上的PCB板治具螺桿調節裝置51、安裝在水平傳送帶 41另一側擋板42上的PCB板治具定位氣缸52和感應裝置；PCB板剪腳機構6包括X軸、Y軸、Z軸移動機構61、62、63，以及安裝在Z軸移動機構63下端的R軸轉動機構64，所述X軸、Y軸、Z軸移動機構61、62、63 均包括由伺服電機驅動的滾珠絲桿和直線導軌65，Y軸移動機構62安裝在工作臺1上，X軸移動機構61兩端通過支架66，一端安裝在Y軸移動機構 62直線導軌65上，另一端安裝在工作臺1上的直線導軌62上，Z軸移動機構64安裝在X軸移動機構61直線導軌65上，所述R軸轉動機構64包括由伺服電機驅動的皮帶輪傳動機構67帶動的氣動剪鉗68，氣動剪鉗68上安裝剪刀，CCD檢測機構7安裝在X軸移動機構61直線導軌65上，設在PCB 板治具定位氣缸52上方，X軸、Y軸移動機構62上安裝有電纜拖鏈69。