[實(shí)用新型]PCB板自動(dòng)剪腳機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720237254.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206997632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓家偉;羅杰;雷霓;吳俊;劉健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞全科姆自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21F11/00
• 分類(lèi)號(hào): B21F11/00;B21F23/00;H05K3/34
• 代理公司: 東莞市展智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44308
• 代理人: 楊建榮,馮衛(wèi)東

1.PCB板自動(dòng)剪腳機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)，安裝在工作臺(tái)一側(cè)的操作臺(tái)，PCB板治具，安裝在工作臺(tái)上的PCB板治具傳送機(jī)構(gòu)、PCB板治具定位機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、PCB板剪腳機(jī)構(gòu)，以及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；

所述PCB板治具傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平傳送帶，水平傳送帶兩側(cè)安裝有擋板；

所述PCB板治具定位機(jī)構(gòu)包括安裝在水平傳送帶一側(cè)擋板上的PCB板治具螺桿調(diào)節(jié)裝置、安裝在水平傳送帶另一側(cè)擋板上的PCB板治具定位氣缸和感應(yīng)裝置；

所述PCB板剪腳機(jī)構(gòu)包括X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)支架，一端安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌上，另一端安裝在工作臺(tái)上的直線導(dǎo)軌上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌上，所述R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的氣動(dòng)剪鉗，氣動(dòng)剪鉗上安裝剪刀；

所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌上，設(shè)在PCB板治具定位氣缸上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動(dòng)剪腳機(jī)，其特征在于，所述X軸、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有電纜拖鏈。