[實用新型]建筑裝飾智能機器人用機械臂有效
| 申請號： | 201720236685.9 | 申請日： | 2017-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN206568185U | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 蔣學凱;張維國;蔣京德 | 申請（專利權）人： | 蔣學凱 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 濰坊博強專利代理有限公司37244 | 代理人： | 牟軍平 |
| 地址： | 276500 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 建筑 裝飾 智能 機器人 機械 | ||
【權利要求書】：
1.建筑裝飾智能機器人用機械臂，包括安裝于機器人回轉轉臺上的機械臂支撐座；其特征在于：所述機械臂支撐座上鉸接安裝一臂，所述一臂遠離所述機械臂支撐座的端部鉸接安裝二臂；所述二臂遠離所述一臂的端部鉸接安裝三臂；所述三臂遠離所述二臂的端部鉸接安裝四臂；
所述四臂與所述三臂之間、所述三臂與所述二臂之間、所述二臂與所述一臂之間、所述一臂與所述機械臂支撐座之間分別設置有收放調節驅動機構。
2.如權利要求1所述的建筑裝飾智能機器人用機械臂，其特征在于：所述收放調節驅動機構包括收放調節驅動電機，所述收放調節驅動電機的輸出端通過錐形齒輪組傳動連接有轉軸，所述轉軸與相對應的臂固定連接。
3.如權利要求2所述的建筑裝飾智能機器人用機械臂，其特征在于：所述錐形齒輪組包括套裝于所述收放調節驅動電機的輸出軸上的驅動錐形齒輪，所述轉軸上套裝有與所述驅動錐形齒輪相嚙合的傳動錐形齒輪。
4.如權利要求1所述的建筑裝飾智能機器人用機械臂，其特征在于：所述一臂、二臂、三臂均為具有腔室的中空結構，所述收放調節驅動機構安裝于臂的腔室內。
5.如權利要求1所述的建筑裝飾智能機器人用機械臂，其特征在于：所述一臂、二臂、三臂、四臂上均設置有接近開關。
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