[實用新型]一種可調式360°液壓抓持器

有效

• 申請號: 201720236416.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206634930U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 彭高文;龔超軍;楊期江;彭彪;徐勇
• 申請（專利權）人: 長沙精拓工程機械有限公司
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)43218
• 代理人: 徐邵華

技術領域

本實用新型涉及一種抓持器，特別是一種可調式360°液壓抓持器。

背景技術

液壓抓持器是一種能配套安裝在工業機器人、挖掘機和起重機上的機械制造，在工業生產、挖掘以及起重過程中能夠對物件進行抓持和起吊。

CN 201835306 U公布了一種液壓全回轉抓鉗器，包括左、右夾鉗，左、右液壓缸，和夾鉗固定底座，還包括有控制左、右夾鉗開閉及旋轉的液壓旋轉馬達，上述液壓旋轉馬達設于上述夾鉗固定底座的上方，上述液壓旋轉馬達的輸出軸與上述夾鉗固定底座固定連接，上述左、右油管分別與上述液壓旋轉馬達的出油口相連接。但是該抓鉗器只能繞Y軸進行旋轉，可調節范圍較小，并且左、右夾鉗位置固定，容易受物件大小限制而無法抓持。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種可調式360°液壓抓持器，該液壓抓持器能夠繞x軸和y軸兩個方向旋轉，并且可以針對物件大小的不同而對抓持爪進行調節。

本實用新型的技術方案是：一種可調式360°液壓抓持器，包括設備連接板、安裝板、底板、x軸回轉裝置、y軸回轉裝置以及數個抓持機構，所述安裝板上方兩側設置有耳板，所述耳板與設備連接板鉸接相連，所述設備連接板上設有用于驅動耳板繞x軸旋轉的x軸回轉裝置；所述底板與安裝板鉸接相連，所述安裝板和底板之間設有用于驅動底板繞y軸旋轉的y軸回轉裝置；所述抓持機構以圓周均布的方式設置在底板下方，所述抓持機構由抓持爪安裝座、推動油缸、抓持爪和液壓缸組成，所述抓持爪安裝座安裝在底板下方的滑槽上，所述推動油缸兩端分別與抓持爪安裝座和底板底部相連，所述抓持爪的頂部鉸接在抓持爪安裝座底部，所述液壓缸兩端分別與抓持爪和抓持爪安裝座底部鉸接。

進一步，所述x軸回轉裝置和y軸回轉裝置為液壓回轉式減速器。

進一步，所述x軸回轉裝置的固定端與設備連接板相連，所述x軸回轉裝置的旋轉端通過x軸旋轉軸與安裝板上的耳板相連。

進一步，所述y軸回轉裝置的固定端固定安裝在底板上方，所述y軸回轉裝置的旋轉端通過y軸旋轉軸與安裝板下方相連。

進一步，所述抓持機構的數量為2~4個。

進一步，所述y軸旋轉軸上設置有旋轉接頭，所述旋轉接頭的進油通道與推動油缸和液壓缸相連，所述旋轉接頭的出油管道與油泵相連。

本實用新型與現有技術相比具有如下特點：

1、在本實用新型中，設置有x軸回轉裝置和y軸回轉裝置，可以實現抓持器在兩個方向上旋轉調節，從而提高了工作時的靈活性和便捷性；

2、在本實用新型中，設置有推動抓持機構移動的推動油缸，通過調節抓持機構的前后位置，可以對不同大小的物品進行抓持，具有適用范圍廣不受待抓持物品大小限制的特點；

2、在本實用新型中，在y軸旋轉軸上設置有旋轉接頭，通過旋轉接頭對推動油缸、液壓缸和油泵的管路進行連接后，可以避免因旋轉而造成管路纏繞，從而實現了抓持器繞y軸的無限制360°旋轉；

3、在本實用新型中，x軸回轉裝置和y軸回轉裝置采用液壓回轉式減速器，液壓回轉式減速器為蝸輪蝸桿傳動式減速結構，不僅傳動精度高、減速比大，而且具有反向自鎖的特點，大大提升了工作時的穩定性和安全性。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型的詳細結構作進一步描述。

附圖說明

圖1—實施例1中的一種可調式360°液壓抓持器的結構示意圖；

圖2—圖1中的設備連接板與安裝板的安裝機構示意圖；

圖3—圖1中的底板上抓持爪安裝座的安裝布置結構示意圖；

圖4—實施例2中的底板上抓持爪安裝座的安裝布置結構示意圖。

圖中：1—耳板；2—設備連接板；3—x軸回轉裝置；4—y軸回轉裝置；5—底板；6—推動油缸；7—抓持爪安裝座；8—液壓缸；9—抓持爪；10—安裝板；11—y軸旋轉軸；12—x軸旋轉軸；13—滑槽。

具體實施方式