[實用新型]一種可調式360°液壓抓持器

有效

• 申請號: 201720236416.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206634930U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 彭高文;龔超軍;楊期江;彭彪;徐勇
• 申請（專利權）人: 長沙精拓工程機械有限公司
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)43218
• 代理人: 徐邵華

1.一種可調式360°液壓抓持器，包括設備連接板、安裝板、底板、x軸回轉裝置、y軸回轉裝置以及數個抓持機構，所述安裝板上方兩側設置有耳板，所述耳板與設備連接板鉸接相連，所述設備連接板上設有用于驅動耳板繞x軸旋轉的x軸回轉裝置；所述底板與安裝板鉸接相連，所述安裝板和底板之間設有用于驅動底板繞y軸旋轉的y軸回轉裝置；所述抓持機構以圓周均布的方式設置在底板下方，所述抓持機構由抓持爪安裝座、推動油缸、抓持爪和液壓缸組成，所述抓持爪安裝座安裝在底板下方的滑槽上，所述推動油缸兩端分別與抓持爪安裝座和底板底部相連，所述抓持爪的頂部鉸接在抓持爪安裝座底部，所述液壓缸兩端分別與抓持爪和抓持爪安裝座底部鉸接。

2.如權利要求1所述的可調式360°液壓抓持器，其特征在于：所述x軸回轉裝置和y軸回轉裝置為液壓回轉式減速器。

3.如權利要求1或2所述的可調式360°液壓抓持器，其特征在于：所述x軸回轉裝置的固定端與設備連接板相連，所述x軸回轉裝置的旋轉端通過x軸旋轉軸與安裝板上的耳板相連。

4.如權利要求1或2所述的可調式360°液壓抓持器，其特征在于：所述y軸回轉裝置的固定端固定安裝在底板上方，所述y軸回轉裝置的旋轉端通過y軸旋轉軸與安裝板下方相連。

5.如權利要求1所述的可調式360°液壓抓持器，其特征在于：所述抓持機構的數量為2~4個。

6.如權利要求1或2所述的可調式360°液壓抓持器，其特征在于：所述y軸旋轉軸上設置有旋轉接頭，所述旋轉接頭的進油通道與推動油缸和液壓缸相連，所述旋轉接頭的出油管道與油泵相連。