[實用新型]一種穿梭車行走控制裝置

有效

• 申請號: 201720235694.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206573927U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 宮建華;袁海生;侯小波;宋成照;王海峰;楊艷華;徐彥雷;胡鵬飛;丁斐
• 申請（專利權）人: 北京航天拓撲高科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05D1/02
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李桂玲,杜國慶

1.一種穿梭車行走控制裝置，包括行車雙軌，穿梭車通過架在雙軌的兩側滾輪行走，其特征在于，所述兩側滾輪分別設置有驅動電機，兩側的驅動電機帶動兩側的滾輪轉動，兩個驅動電機分別由各自的變頻器驅動，一個PLC控制器連接控制兩個變頻器，兩個變頻器之間通過通訊電纜通訊連接，所述驅動電機分別帶動各自的旋轉編碼器，旋轉編碼器的輸出連接至PLC控制器的計數模塊輸入端，PLC控制器設置在穿梭車上的控制箱中，PLC控制器通過無線發射接收器與調度控制服務器連接。

2.根據權利要求1所述的穿梭車行走控制裝置，其特征在于，所述驅動電機通過渦輪蝸桿減速機構驅動滾輪轉動。

3.根據權利要求1所述的穿梭車行走控制裝置，其特征在于，所述旋轉編碼器安裝在滾輪軸上，所述旋轉編碼器輸出信號通過屏蔽電纜連接至PLC控制器的計數模塊輸入端。