[實用新型]一種基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720234378.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206966925U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 張百川;彭惠然
• 申請（專利權）人: 廣州市惠民金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其是一種基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織( ISO) 工業(yè)機器人術語標準的定義: 工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人末軸的法蘭裝接焊鉗或焊( 割) 槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人是機器人家族中的主力軍，能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，不但提高了工作效率而且減輕了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本和對工人操作技術的要求。我國的焊接機器人學術研究和應用推廣工作開展大約有20 多年的歷史，同其他行業(yè)引進先進技術的過程一樣，我國的焊接機器人走過了一條從引進、消化到自行研制的過程，目前我國在焊接機器人研究和應用方面雖然具有一定的規(guī)模，在某些方面甚至達到了國際先進水平，但仍然存在明顯不足。

而現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)不容易發(fā)現(xiàn)焊接異常，該問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有技術不能滿足人們的需要，為彌補現(xiàn)有技術不足，本實用新型旨在提供。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括，

焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述焊槍的打開以進行焊接；所述焊槍上還設有測溫元件、壓力傳感器和攝像頭；

無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述焊接控制器電連接；

云計算服務器，所述云計算服務器與所述無線通訊模塊無線連接，所述無線通訊模塊將測溫元件、壓力傳感器和攝像頭采集的信號傳遞到云計算服務器。

優(yōu)選的，所述焊接機器人包括基座，所述基座上設有三個順次相連的連接臂，所述連接臂之間設有關節(jié)，所述關節(jié)上還設有驅(qū)動電機用以使與關節(jié)直接相連的兩連接臂運動，所述連接臂的自由端設有連接法蘭，所述連接法蘭與焊槍可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述基座采用不銹鋼制成。

優(yōu)選的，所述連接臂外表面設有耐高溫陶瓷層。

優(yōu)選的，還包括一冷卻單元，所述冷卻單元用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻。

優(yōu)選的，還包括一氣體保護單元，所述氣體保護單元包括氣瓶、出氣管、設于出氣管上的閘門，所述出氣管的末端設有噴嘴。

優(yōu)選的，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括采用石墨烯的燃料電池、逆變器和過流保護器。

優(yōu)選的，所述測溫元件為鎧裝熱電阻。

優(yōu)選的，所述鎧裝熱電阻為鎧裝鉑熱電阻。

優(yōu)選的，所述焊接機器人上還設有一人體接近感應器，當檢測到人體接近時，所述人體接近感應器通過所述無線通訊模塊向所述云計算服務器發(fā)送通知信號。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型將焊接過程中可采集到的數(shù)據(jù)傳送到云計算服務器，云計算服務器將這些數(shù)據(jù)保存起來，工作人員可及時查看這些數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)焊接是否有問題，便于對焊接系統(tǒng)進行管控。整體結(jié)構簡單，實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型中所述的焊接機器人的整體結(jié)構示意圖；

圖2是圖1的一局部放大示意圖；

圖3是圖1的另一局部放大示意圖；

圖4是本實用新型的原理框圖。

附圖標記：

焊接機器人10；

基座11；

驅(qū)動電機12；

連接臂13；

連接法蘭14；

焊接控制器20；

無線通訊模塊201；

云計算服務器30；

焊槍40；

壓力傳感器401；

測溫元件402；

攝像頭403；

人體接近感應器50。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。