[實用新型]一種基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720234378.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206966925U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張百川;彭惠然
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市惠民金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括，

焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述焊槍的打開以進行焊接；所述焊槍上還設(shè)有測溫元件、壓力傳感器和攝像頭；

無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述焊接控制器電連接；

云計算服務(wù)器，所述云計算服務(wù)器與所述無線通訊模塊無線連接，所述無線通訊模塊將測溫元件、壓力傳感器和攝像頭采集的信號傳遞到云計算服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人包括基座，所述基座上設(shè)有三個順次相連的連接臂，所述連接臂之間設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)上還設(shè)有驅(qū)動電機用以使與關(guān)節(jié)直接相連的兩連接臂運動，所述連接臂的自由端設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭與焊槍可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述基座采用不銹鋼制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述連接臂外表面設(shè)有耐高溫陶瓷層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括一冷卻單元，所述冷卻單元用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括一氣體保護單元，所述氣體保護單元包括氣瓶、出氣管、設(shè)于出氣管上的閘門，所述出氣管的末端設(shè)有噴嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括采用石墨烯的燃料電池、逆變器和過流保護器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述測溫元件為鎧裝熱電阻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述鎧裝熱電阻為鎧裝鉑熱電阻。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計算的智能焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人上還設(shè)有一人體接近感應(yīng)器，當檢測到人體接近時，所述人體接近感應(yīng)器通過所述無線通訊模塊向所述云計算服務(wù)器發(fā)送通知信號。