[實用新型]主動式涂膠嘴升降結構

有效

• 申請號: 201720232973.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206659269U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 廖聰年
• 申請（專利權）人: 廖聰年
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵

技術領域

本實用新型涉及一種鞋幫涂膠機，尤其涉及一種可依鞋型高度變化、自動升降鞋幫涂膠機的主動式涂膠嘴升降結構。

背景技術

目前制鞋工廠中的鞋幫涂膠機，如中國專利CN202800368為一種鞋幫涂膠機的涂膠軌跡控制裝置，其包含:固定基座、驅動裝置、行程調節裝置以及樞接于該固定基座兩側的擦膠裝置，驅動裝置具有驅動軸，行程調節裝置包括安裝支架及兩個動力缸，驅動軸及兩個動力缸連結安裝支架，且兩個動力缸的伸縮軸常態接觸于兩個擦膠裝置的受壓桿，驅動裝置進而帶動兩個擦膠裝置針對鞋底的涂膠位置產生同步或非同步的張合移動；但上述的涂膠軌跡只能適用于二維空間的平面鞋底，因此針對具有高度變化的鞋底，如高跟鞋，無法有效進行涂膠作業。

另，如中國臺灣專利M508230揭示一種涂膠嘴升降結構，其包含:固定架，其設置于鞋幫涂膠機上，鞋幫涂膠機具有驅動裝置，并于固定架的兩側各安裝一個涂膠裝置，而驅動裝置可以驅動兩個涂膠裝置相對固定架產生樞擺，并可調整兩個涂膠裝置的間距；以及升降裝置，其設于固定架及兩個涂膠裝置之間，使兩個涂膠裝置接觸鞋底涂膠時，可被動地利用反作用力使涂膠裝置相對固定架自動升降動作。

然而，此種涂膠嘴升降結構針對具有過大高度變化的鞋底涂膠時，例如:應用于高度較高的女高跟鞋時，涂膠裝置與鞋底間仍會存在部分作用力，造成涂膠裝置仍有刮傷鞋底表面的可能。

因此，如何設計一種涂膠嘴升降結構，能有效、主動地針對具高度變化的鞋底表面進行涂膠，并且在涂膠過程不會造成鞋底表面刮傷的問題，上述改良的缺失，有待相關業者解決。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠根據涂膠坐標值自動地調整升降位移，且同時使涂膠裝置相對于機體產生擺動，避免涂膠裝置的涂膠嘴在高度變化的鞋底涂膠時導致刮傷鞋底的主動式涂膠嘴升降結構。

一種主動式涂膠嘴升降結構，其包含:架體，其一端樞設于制鞋機的機體處，與所述機體相對的另一端裝設涂膠裝置，所述架體設置調整座，所述調整座位于所述機體與所述涂膠裝置之間；以及升降裝置，其設置于所述制鞋機內，以可調節間距地連接于所述調整座，使所述架體可相對于所述機體產生擺動。

在一個實施例中，所述升降裝置具有調節件及驅動件，所述調節件的一端與所述調整座相互連接，所述驅動件用于驅動調整所述調節件，帶動所述調整座產生升降位移。

在一個實施例中，所述驅動件為伺服馬達、步進馬達、或帶有光學尺的馬達中的一種。

在一個實施例中，所述調節件為螺桿、齒條、或凸輪中的一種。

在一個實施例中，所述調節件包含螺桿部、螺紋連接于所述螺桿部的導動部、以及固接于所述導動部的連結板，且所述連接板的一端具有滑槽；所述調整座設有立柱及設于所述立柱的滾輪，所述立柱嵌設于所述滑槽，能夠使所述滾輪接觸于所述連結板的一側滾動。

在一個實施例中，所述升降裝置還具有滑動感測件，所述滑動感測件結合于所述調節件。

在一個實施例中，所述滑動感測件具有第一感應器、第二感應器及滑座，所述滑座于所述第一感應器與所述第二感應器之間升降滑動，且所述滑座鎖固于所述連結板。

在一個實施例中，所述涂膠裝置設有距離感測器，所述距離感測器與所述控制器通過信號連接，所述距離感測器用于感測所述涂膠裝置與鞋底的距離。

在一個實施例中，還包含有控制器，所述控制器設有軌跡設定模組，所述軌跡設定模組對應鞋底設定涂膠坐標值，且所述控制器與所述升降裝置通過信號連接，所述控制器可根據所述涂膠坐標值調整所述升降裝置的升降位移量。

在一個實施例中，所述架體具有兩個平行的滑桿，所述兩個滑桿的一端設有樞接座，用于接設于所述機體處；所述架體于所述兩個滑桿上可滑移地穿設有滑移座，且所述滑移座兩側各設有一個延伸桿，兩個延伸桿遠離滑移座的另一端用于裝設所述涂膠裝置；所述樞接座處設有伺服馬達，所述伺服馬達的軸端為螺桿，并螺紋連接于所述滑移座處。

本實用新型的有益效果之一，升降裝置的驅動件根據涂膠坐標值自動地驅動調節件調整升降位移，且同時使涂膠裝置相對于機體產生擺動，可避免涂膠裝置的涂膠嘴于高度變化的鞋底涂膠時，而導致刮傷鞋底的問題。

本實用新型的有益效果的之二，當導動部在升降位移時，進而連結帶動滑動感測件的滑座，滑座于第一感應器與第二感應器間滑移，可避免導動部的升降位移幅度太大，而導致調整座的滾輪脫離升降裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀立體圖；

圖2為本實用新型升降裝置與架體的分解圖；