[實用新型]主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720232973.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206659269U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖聰年
• 申請（專利權(quán)）人: 廖聰年
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵

1.一種主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包含:

架體，其一端樞設(shè)于制鞋機(jī)的機(jī)體處，與所述機(jī)體相對的另一端裝設(shè)涂膠裝置，所述架體設(shè)置調(diào)整座，所述調(diào)整座位于所述機(jī)體與所述涂膠裝置之間；以及

升降裝置，其設(shè)置于所述制鞋機(jī)內(nèi)，以可調(diào)節(jié)間距地連接于所述調(diào)整座，使所述架體可相對于所述機(jī)體產(chǎn)生擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置具有調(diào)節(jié)件及驅(qū)動件，所述調(diào)節(jié)件的一端與所述調(diào)整座相互連接，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動調(diào)整所述調(diào)節(jié)件，帶動所述調(diào)整座產(chǎn)生升降位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、或帶有光學(xué)尺的馬達(dá)中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件為螺桿、齒條、或凸輪中的一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包含螺桿部、螺紋連接于所述螺桿部的導(dǎo)動部、以及固接于所述導(dǎo)動部的連結(jié)板，且所述連接板的一端具有滑槽；所述調(diào)整座設(shè)有立柱及設(shè)于所述立柱的滾輪，所述立柱嵌設(shè)于所述滑槽，能夠使所述滾輪接觸于所述連結(jié)板的一側(cè)滾動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置還具有滑動感測件，所述滑動感測件結(jié)合于所述調(diào)節(jié)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動感測件具有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器及滑座，所述滑座于所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器之間升降滑動，且所述滑座鎖固于所述連結(jié)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述涂膠裝置設(shè)有距離感測器，所述距離感測器與控制器通過信號連接，所述距離感測器用于感測所述涂膠裝置與鞋底的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包含有控制器，所述控制器設(shè)有軌跡設(shè)定模組，所述軌跡設(shè)定模組對應(yīng)鞋底設(shè)定涂膠坐標(biāo)值，且所述控制器與所述升降裝置通過信號連接，所述控制器可根據(jù)所述涂膠坐標(biāo)值調(diào)整所述升降裝置的升降位移量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式涂膠嘴升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述架體具有兩個平行的滑桿，所述兩個滑桿的一端設(shè)有樞接座，用于接設(shè)于所述機(jī)體處；所述架體于所述兩個滑桿上可滑移地穿設(shè)有滑移座，且所述滑移座兩側(cè)各設(shè)有一個延伸桿，兩個延伸桿遠(yuǎn)離滑移座的另一端用于裝設(shè)所述涂膠裝置；所述樞接座處設(shè)有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的軸端為螺桿，并螺紋連接于所述滑移座處。