[實用新型]一種一次性叉勺成型機的轉移機構

有效

• 申請號: 201720232486.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206842499U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 謝子棟
• 申請（專利權）人: 湖州環球新億豐環保科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及一次性餐具加工領域，具體涉及一種一次性叉勺成型機的轉移機構。

背景技術

在一次性餐具的生產過程中，成型后的餐具的轉移問題，直接關系到廠區設備布置方案，影響到廠區空間的利用率以及工藝流程的合理安排。傳統的成型餐具通常采用人工運輸的方式，人工將成型餐具從加工機械上取出的方式雖然靈活性比較高，但是生產效率低，且安全性差。目前市場上采用的轉移設備往往轉移方式單一、不靈活，不利于廠區空間的合理安排。

實用新型內容

本實用新型的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種一次性叉勺成型機的轉移機構。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種一次性叉勺成型機的轉移機構，包括：模具頂出機構、轉移夾具和傳送機構，所述模具頂出機構設置在叉勺成型機內部；所述傳送機構設置在所述叉勺成型機的外側；所述轉移夾具包括，轉向裝置、進退裝置、升降裝置、夾頭裝置和固定架，所述夾頭裝置設置在所述升降裝置底部，所述升降裝置固定在所述進退裝置上，所述轉向裝置和所述升降裝置通過所述固定架固定在所述叉勺成型機上端，在轉向裝置以及進退裝置、升降裝置和夾頭裝置聯合作用下，將成型叉勺從模具頂出機構中取出，轉移到所述傳送機構上。

當一次性餐具成型后，在模具頂出機構作用下被頂出，通過轉移夾具的夾頭裝置將成型餐具夾起后，在轉向裝置、進退裝置和升降裝置的協同作用下，將成型餐具轉移到傳送機構上，并送往下一道工序位置。轉移夾具能夠代替人工伸入叉勺成型機內部夾取，并且具有多自由度，能夠根據需要調整，將成型餐具放在指定位置，從而保證了廠房安排的自由性。

作為優選，所述轉向裝置包括，轉向軸、導向塊和轉向汽缸，所述導向塊上設置有定位槽，所述轉向汽缸底部鉸接在所述固定架上，所述轉向汽缸頂部通過所述定位槽與所述導向塊相連。通過轉向汽缸帶動導向塊使轉向軸轉動，從而使得轉移夾具完成轉向作用。

作為優選，所述進退裝置包括，支架框，導向桿、進退汽缸和汽缸定位塊，所述支架框固定在所述轉向軸上，所述進退汽缸固定在所述汽缸定位塊上，所述汽缸定位塊固定在支架框內，所述升降裝置通過所述導向桿與所述進退裝置相連，并能沿著所述導向桿方向在所述進退汽缸作用下移動。進退汽缸帶動升降裝置沿導向桿方向移動，完成轉移夾具的水平移動，并且通過汽缸定位塊可以控制轉移夾具的水平移動范圍，便于調節使用。

作為優選，所述升降裝置包括，升降桿、升降汽缸和滑塊，所述夾頭裝置固定在所述升降桿底部，所述升降裝置通過所述滑塊裝配在所述導向桿上，進退汽缸通過拉動所述滑塊帶動所述升降裝置平移，所述升降汽缸帶動升降桿運動。

作為優選，所述升降裝置上設置有用以升降桿導向的導槽，從而保證了所述升降桿在升降過程中的平順性。

作為優選，所述夾頭裝置包括，夾頭轉向器和夾鉗，所述夾頭轉向器包括，轉向電機、轉向輪和轉向帶，所述轉向電機帶動轉向帶配合轉向輪作用，使得夾頭裝置以所述升降桿的軸線為圓心進行轉動。

作為優選，所述夾鉗包括，推拉汽缸、X叉架、活動連桿和夾頭，所述X叉架包括兩根相互交叉并在中心位置鉸接的鋼條，所述X叉架頂部與所述活動連桿相連，所述X叉架底部與所述夾頭相連，所述活動連桿頂部與所述推拉汽缸相連。所述推拉汽缸帶動所述活動連桿控制所述X叉架的交叉角度，從而改變所述夾頭的夾緊與松開狀態。

作為優選，所述導向塊為對稱形狀，其對稱軸經過所述轉向軸的軸心，所述定位槽為圓弧形，且該圓弧關于所述導向塊的對稱軸對稱，對稱圓弧形的定位槽使得轉向汽缸在定位時能選擇合適的位置，并且可以自由選擇固定在對稱軸的哪一側，例如左側或右側，通過改變選擇固定裝配的位置可以使得轉向裝置做出幅度不同的轉向，從而自由控制轉移夾具需要轉移的方向。

作為優選，所述支架框上設置有汽缸槽，用以方便進退汽缸和汽缸定位塊位置的調整，所述進退汽缸可穿過所述汽缸槽，從而避免了所述進退汽缸與所述支架框發生碰撞。

作為優選，所述傳送機構為皮帶傳輸機構，且用于傳送的皮帶為軟性材料，當成型餐具從轉移夾具掉入所述所述傳送機構表面時，用以起到保護成型餐具的作用。

綜上所述，本實用新型的有益效果：

① 本實用新型所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，轉移夾具的靈活度高，代替人工取出成型餐具時的安全性高。

② 本實用新型所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，轉移夾具具有多方向運動的功能，配合不同傳送方向的傳送機構，能提高了廠區布置安排的靈活性，使得工序之間的銜接更加合理。