[實用新型]一種一次性叉勺成型機的轉移機構

有效

• 申請號: 201720232486.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206842499U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 謝子棟
• 申請（專利權）人: 湖州環球新億豐環保科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，包括：模具頂出機構（1）、轉移夾具（2）和傳送機構（3），所述模具頂出機構（1）設置在叉勺成型機（a）內部；所述傳送機構（3）設置在所述叉勺成型機（a）的外側；所述轉移夾具（2）包括，轉向裝置（21）、進退裝置（22）、升降裝置（23）、夾頭裝置（24）和固定架（25），所述夾頭裝置（24）設置在所述升降裝置（23）底部，所述升降裝置（23）固定在所述進退裝置（22）上，所述轉向裝置（21）和所述升降裝置（23）通過所述固定架（25）固定在所述叉勺成型機（a）上端，在轉向裝置（21）以及進退裝置（22）、升降裝置（23）和夾頭裝置（24）聯合作用下，將成型叉勺從模具頂出機構（1）中取出，轉移到所述傳送機構（3）上。

2.根據權利要求1所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述轉向裝置（21）包括，轉向軸（211）、導向塊（212）和轉向汽缸（213），所述導向塊（212）上設置有定位槽（2121），所述轉向汽缸（213）底部鉸接在所述固定架（25）上，所述轉向汽缸（213）頂部通過所述定位槽（2121）與所述導向塊（212）相連。

3.根據權利要求2所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述進退裝置（22）包括，支架框（221），導向桿（222）、進退汽缸（223）和汽缸定位塊（224），所述支架框（221）固定在所述轉向軸（211）上，所述進退汽缸（223）固定在所述汽缸定位塊（224）上，所述汽缸定位塊（224）固定在支架框（221）內，所述升降裝置（23）通過所述導向桿（222）與所述進退裝置（22）相連，并能沿著所述導向桿（222）方向在所述進退汽缸（223）作用下移動。

4.根據權利要求3所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述升降裝置（23）包括，升降桿（231）、升降汽缸（232）和滑塊（233），所述夾頭裝置（24）固定在所述升降桿（231）底部，所述升降裝置（23）通過所述滑塊（233）裝配在所述導向桿（222）上。

5.根據權利要求4所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述夾頭裝置（24）包括，夾頭轉向器（241）和夾鉗（242），所述夾頭轉向器（241）包括，轉向電機（2411）、轉向輪（2412）和轉向帶（2413）。

6.根據權利要求5所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述夾鉗（242）包括，推拉汽缸（2421）、X叉架（2422）、活動連桿（2423）和夾頭（2424），所述X叉架（2422）包括兩根相互交叉并在中心位置鉸接的鋼條，所述X叉架（2422）頂部與所述活動連桿（2423）相連，所述X叉架（2422）底部與所述夾頭（2424）相連，所述活動連桿（2423）頂部與所述推拉汽缸（2421）相連。

7.根據權利要求2所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述導向塊（212）為對稱形狀，其對稱軸經過所述轉向軸（211）的軸心，所述定位槽（2121）為圓弧形，且該圓弧關于所述導向塊（212）的對稱軸對稱。

8.根據權利要求6所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述支架框（221）上設置有汽缸槽（2211）。

9.根據權利要求1所述的一種一次性叉勺成型機的轉移機構，其特征在于，所述傳送機構（3）為皮帶傳輸機構，且用于傳送的皮帶為軟性材料。