[實(shí)用新型]套筒自動(dòng)更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720231304.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206702563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄺應(yīng)清;彭勇超;余夏洋;鐘葉興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上設(shè)置有套筒工裝，所述套筒工裝上至少間隔設(shè)置兩個(gè)用于安放套筒的工裝位，每個(gè)所述工裝位對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的所述套筒，所述套筒工裝的一側(cè)設(shè)置用于防止所述工裝位內(nèi)的所述套筒移動(dòng)的限位組件，所述套筒工裝的另一側(cè)設(shè)置用于自動(dòng)拆裝所述套筒的裝卸組件，在所述套筒工裝上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述工裝位設(shè)置有防止所述套筒放置錯(cuò)誤的第一傳感器；還包括控制器，所述限位組件、所述裝卸組件以及所述第一傳感器均與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，在所述套筒工裝的一側(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)所述工裝位設(shè)置有一個(gè)第二傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述裝卸組件包括裝卸支架、第一氣缸、第二氣缸以及拾取釋放板，所述裝卸支架設(shè)置在所述基座上，所述第一氣缸固定在所述裝卸支架上，其活塞桿與所述第二氣缸連接，可推動(dòng)所述第二氣缸沿水平方向靠近或者遠(yuǎn)離所述套筒工裝，所述第二氣缸的活塞桿端部與所述拾取釋放板連接，可推動(dòng)所述拾取釋放板沿豎直方向移動(dòng)，所述拾取釋放板靠近所述套筒工裝的一側(cè)設(shè)置有解鎖部，所述解鎖部與擰緊機(jī)專(zhuān)用快換桿上的鎖緊部配合實(shí)現(xiàn)套筒的拆裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述鎖緊部為設(shè)置在所述擰緊機(jī)專(zhuān)用快換桿上的鎖止環(huán)，所述解鎖部為開(kāi)設(shè)在所述拾取釋放板上的U型口。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述解鎖部的數(shù)量與所述套筒工裝上的工裝位數(shù)量相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述套筒工裝包括工裝板，所述工裝位為開(kāi)設(shè)在所述工裝板上的通孔，在所述工 裝板靠近所述限位組件的一側(cè)設(shè)置限位口，所述限位口與所述通孔連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述限位組件包括第三氣缸和限位塊，所述第三氣缸固定在所述基座上，所述第三氣缸的活塞桿與所述限位塊連接，可沿水平方向推動(dòng)所述限位塊選擇性由所述限位口進(jìn)入到所述套筒工裝內(nèi)與所述工裝位內(nèi)的套筒抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述限位塊遠(yuǎn)離所述第三氣缸的一端設(shè)置有限位部，所述限位部為V型口或弧型口。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述套筒工裝靠近所述限位組件的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)支架，所述第二傳感器可拆卸設(shè)置在所述檢測(cè)支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的套筒自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述檢測(cè)支架沿豎直方向開(kāi)設(shè)腰型孔，所述第二傳感器的一端貫穿所述腰型孔并通過(guò)鎖緊螺母選擇性鎖定在所述檢測(cè)支架上。