[實(shí)用新型]套筒自動(dòng)更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720231304.8
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206702563U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄺應(yīng)清;彭勇超;余夏洋;鐘葉興
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種套筒自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)

油底殼在生產(chǎn)時(shí)通常需要對其上的螺栓進(jìn)行擰緊，機(jī)器人在對螺栓進(jìn)行擰緊時(shí)，由于不同機(jī)型的油底殼上螺栓的規(guī)格不同，需要對應(yīng)不同的螺栓更換不同規(guī)格的套筒。目前常采用人工根據(jù)生產(chǎn)線生產(chǎn)的相應(yīng)型號的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型，事先將相應(yīng)機(jī)型對應(yīng)的套筒進(jìn)行更換，增加了人工的勞動(dòng)時(shí)間，且人工更換多種套筒型號的出錯(cuò)概率較高，影響生產(chǎn)效率，另外，人工進(jìn)入設(shè)備更換套筒的安全性無法得到保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種套筒自動(dòng)更換裝置，其能自動(dòng)的更換套筒，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和更換出錯(cuò)率，提高更換效率和精度。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種套筒自動(dòng)更換裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有套筒工裝，所述套筒工裝上至少間隔設(shè)置兩個(gè)用于安放套筒的工裝位，每個(gè)所述工裝位對應(yīng)一種規(guī)格的所述套筒，所述套筒工裝的一側(cè)設(shè)置用于防止所述工裝位內(nèi)的所述套筒移動(dòng)的限位組件，所述套筒工裝的另一側(cè)設(shè)置用于自動(dòng)拆裝所述套筒的裝卸組件，在所述套筒工裝上對應(yīng)每個(gè)所述工裝位設(shè)置有防止所述套筒放置錯(cuò)誤的第一傳感器；還包括控制器，所述限位組件、所述裝卸組件以及所述第一傳感器均與所述控制器電連接。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，在所述套筒工裝的一側(cè)對應(yīng)每個(gè)所述工裝位設(shè)置有一個(gè)第二傳感器。

通過設(shè)置第二傳感器，可以在擰緊軸更換套筒時(shí)檢測到位狀態(tài)。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述裝卸組件包括裝卸支架、第一氣缸、第二氣缸以及拾取釋放板，所述裝卸支架設(shè)置在所述基座上，所述第一氣缸固定在所述裝卸支架上，其活塞桿與所述第二氣缸連接，可推動(dòng)所述第二氣缸沿水平方向靠近或者遠(yuǎn)離所述套筒工裝，所述第二氣缸的活塞桿端部與所述拾取釋放板連接，可推動(dòng)所述拾取釋放板沿豎直方向移動(dòng)，所述拾取釋放板靠近所述套筒工裝的一側(cè)設(shè)置有解鎖部，所述解鎖部與所述擰緊機(jī)專用快換桿上的鎖緊部配合實(shí)現(xiàn)套筒的拆裝。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述鎖緊部為設(shè)置在所述擰緊機(jī)專用快換桿上的鎖止環(huán)，所述解鎖部為開設(shè)在所述拾取釋放板上的U型口。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述解鎖部的數(shù)量與所述套筒工裝上的工裝位數(shù)量相匹配。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述套筒工裝包括工裝板，所述工裝位為開設(shè)在所述工裝板上的通孔，在所述工裝板靠近所述限位組件的一側(cè)設(shè)置限位口，所述限位口與所述通孔連通。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述限位組件包括第三氣缸和限位塊，所述第三氣缸固定在所述基座上，所述第三氣缸的活塞桿與所述限位塊連接，可沿水平方向推動(dòng)所述限位塊選擇性由所述限位口進(jìn)入到所述套筒工裝內(nèi)與所述工裝位內(nèi)的套筒抵接。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述限位塊遠(yuǎn)離所述第三氣缸的一端設(shè)置有限位部，所述限位部為V型口或弧型口。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述套筒工裝靠近所述限位組件的一側(cè)設(shè)置有檢測支架，所述第二傳感器可拆卸設(shè)置在所述檢測支架上。

作為套筒自動(dòng)更換裝置的一種優(yōu)選方案，所述檢測支架沿豎直方向開設(shè)腰型孔，所述第二傳感器的一端貫穿所述腰型孔并通過鎖緊螺母選擇性鎖定在所述檢測支架上。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置套筒工裝，可以在其上間隔設(shè)置至少兩個(gè)適用于不同規(guī)格套筒的工裝位，以通過此工裝位對套筒進(jìn)行導(dǎo)向和定位，便于套筒拾取、放置和固定，設(shè)置限位組件則可以對工裝位內(nèi)的套筒進(jìn)行位置限定，防止套筒隨擰緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，設(shè)置裝卸組件，可以自動(dòng)將擰緊軸上的套筒拆卸到指定工裝位內(nèi)，或?qū)⒅付üぱb位內(nèi)的套筒安裝到擰緊軸上，通過設(shè)置第一傳感器，可以防止套筒的放置位置發(fā)生錯(cuò)誤。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)更換裝置可以在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中自動(dòng)對套筒進(jìn)行更換，以實(shí)現(xiàn)更多種類的螺栓的擰緊工作，更換過程中不需要人工手動(dòng)操作套筒，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和出錯(cuò)率，提高了生產(chǎn)效率和安全性。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的套筒自動(dòng)更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：