[實用新型]沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)及其離線搬送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720231269.X
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206606737U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志堅;李紹輝;麥永健;魏航
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉沖壓伺服線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)及其離線搬送裝置。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，車型更新的速度也非常快，在沖壓伺服線上，新車型在進(jìn)入正式投產(chǎn)前，都需要進(jìn)行模具的自動化調(diào)試。目前新車型模具都在生產(chǎn)線在進(jìn)行調(diào)試，且新車型模具調(diào)試的時間比較長，造成生產(chǎn)線的占用時間過長，影響實際生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)及其離線搬送裝置，能夠?qū)⒕€上調(diào)試轉(zhuǎn)移至線后進(jìn)行，避免占用生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種沖壓伺服線離線搬送裝置，包括搬送臂、設(shè)有水平導(dǎo)軌的底座、與水平導(dǎo)軌滑動連接的支架、設(shè)于底座上并用于鎖緊支架的鎖緊機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動搬送臂上下移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于支架上。

調(diào)試前，支架沿著底座的水平導(dǎo)軌運動，并帶動搬送臂移動至吊模狀態(tài)位置，通過鎖緊機(jī)構(gòu)將支架鎖緊，吊模后松開鎖緊機(jī)構(gòu)，再通過移動支架將搬送臂移動至吸料點位置，將新車型模具吊至線后工作臺，再通過鎖緊機(jī)構(gòu)將支架鎖緊；然后按照模具的設(shè)計高度，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)搬送臂的高度至合適位置，開始調(diào)試。該沖壓伺服線離線搬送裝置模擬生產(chǎn)線搬送臂的各種狀態(tài)，將新車型模具線上調(diào)試轉(zhuǎn)移至線后進(jìn)行，避免占用生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，且提高作業(yè)的安全性。

下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

進(jìn)一步的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的動力結(jié)構(gòu)、與絲桿螺紋連接的滑動件，滑動件與搬送臂連接。通過動力結(jié)構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，滑動件順著絲桿上下移動，從而帶動搬送臂上下移動。

進(jìn)一步的是，沖壓伺服線離線搬送裝置還包括滑座，滑座與滑動件連接，搬送臂設(shè)于滑座上，支架上還設(shè)有與絲桿平行設(shè)置的滑軌，滑座與滑軌滑動連接。滑座隨著滑動件沿著絲桿上下移動，并同時帶動搬送臂上下移動，且滑座還與滑軌滑動連接，對滑座的移動起導(dǎo)向作用，使搬送臂的移動更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的是，動力結(jié)構(gòu)包括機(jī)箱、一端與絲桿配合連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸另一端連接的轉(zhuǎn)柄、外套于轉(zhuǎn)軸上的連接套和U形套、及用于鎖緊U形套開口的鎖緊部，連接套的兩端分別與機(jī)箱和U形套連接。當(dāng)將搬送臂的高度調(diào)節(jié)至合適的位置時，通過鎖緊部鎖緊U形套的開口，通過U形套壓緊轉(zhuǎn)軸，防止轉(zhuǎn)軸和搬送臂在調(diào)試過程中發(fā)生移動；調(diào)試完成后，再通過鎖緊部打開U形套的開口，使U形套與轉(zhuǎn)軸分離，通過轉(zhuǎn)柄來帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的是，U形套的兩端設(shè)有相對設(shè)置的螺紋孔，鎖緊部包括與螺紋孔螺紋連接的緊固件、及與緊固件一端連接的旋轉(zhuǎn)桿。通過旋轉(zhuǎn)桿帶動緊固件轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)緊固件的位置，實現(xiàn)U形套的鎖緊和打開。

進(jìn)一步的是，沖壓伺服線離線搬送裝置還包括設(shè)于支架上的標(biāo)尺，標(biāo)尺與絲桿平行并相對設(shè)置。通過標(biāo)尺記錄搬送臂的高度，便于調(diào)試。

進(jìn)一步的是，鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架上的鎖鉤、一端設(shè)有鎖口的拉桿、驅(qū)動鎖口扣緊或分離鎖鉤的制動手柄、及設(shè)于底座上的鎖座，拉桿和制動手柄均設(shè)于鎖座上。支架的位置調(diào)整完成后，通過制動手柄將拉桿扣緊支架上的鎖鉤，將支架鎖緊在底座上，防止在調(diào)試過程中支架發(fā)生移動；需要調(diào)整支架的位置時，通過制動手柄將拉桿的鎖扣與支架上的鎖鉤分離，推動支架沿著底座上的水平導(dǎo)軌移動。

進(jìn)一步的是，底座有兩個，支架、鎖緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與底座一一對應(yīng)，搬送臂的兩端分別與兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。使搬送臂的移動更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的是絲桿為滾珠絲。滾珠絲桿可吸收搬送臂兩側(cè)高度在調(diào)整過程中的不平衡度。

本實用新型還提供一種沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)，包括工作臺和上述的沖壓伺服線離線搬送裝置，搬送臂橫跨于工作臺的正上方，水平導(dǎo)軌布置于工作臺的一側(cè)。具有上述離線搬送裝置的沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)，將新車型模具線上調(diào)試轉(zhuǎn)移至線后進(jìn)行，避免占用生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，且提高作業(yè)的安全性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在調(diào)試前，支架沿著底座的水平導(dǎo)軌運動，并帶動搬送臂移動至吊模狀態(tài)位置，吊模后再通過移動支架將搬送臂移動至吸料點位置，將新車型模具吊至線后工作臺；然后按照模具的設(shè)計高度，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)搬送臂的高度至合適位置，開始調(diào)試。該沖壓伺服線離線搬送裝置模擬生產(chǎn)線搬送臂的各種狀態(tài)，將新車型模具線上調(diào)試轉(zhuǎn)移至線后進(jìn)行，避免占用生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，且提高作業(yè)的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例沖壓伺服線離線調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；