[實用新型]一種耐腐蝕AGV載物車

有效

• 申請號: 201720230828.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206606020U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 符金雷
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本實用新型屬于機器人底盤結構的技術領域，具體涉及一種應用在醫療行業的耐腐蝕AGV載物車。

背景技術

隨著科學與技術的不斷發展，自動化設備逐漸可以取代工業生產，也出現了自動化機器人幫助人類完成作業，在一些條件惡劣、苛刻的環境，不利于人工作業，甚至對人體健康有損害，機器人代替人工作業是十分必要的。

例如，在對醫療環境消毒的領域里，通常使用消毒防疫機器人對醫療環境進行消毒，并采用二氧化氯氣體消殺病毒，由于消毒劑具有強酸性和強氧化性，傳統的消毒防疫機器人在工件表面上做了一下防銹處理，但使用時間過長，工件表面、驅動電機、彈性元件等其他零件容易出現腐蝕，并且降低工件強度，不利于機器人長期使用。

以及，消毒防疫機器人底盤的緩沖機構大多數采用復位彈簧與導向桿配合，實現增強機器人底盤對地面的附著力和緩沖作用，在這樣的設置方式下，當機器人加速或減速過程中，由于慣性使復位彈簧橫向受力變形與導向桿直接接觸，容易造成零件表面的防銹材質摩擦受損，長時間使用，使導向桿和復位彈簧銹化，導致導向桿和復位彈簧間出現卡頓現象，降低產品使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種耐腐蝕，提高產品使用壽命及可靠性的耐腐蝕AGV載物車。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種耐腐蝕AGV載物車，包括底盤、驅動機構、驅動輪和緩沖機構，所述驅動機構設有兩個，分別設置在所述底盤兩側，所述驅動機構通過緩沖機構與所述底盤連接，所述驅動機構的輸出端上設有驅動輪；所述緩沖機構包括與所述底盤連接的導向滑槽、導向滑塊以及彈性部件，所述導向滑塊與驅動機構連接，所述彈性部件設置在所述導向滑槽內上側，所述導向滑塊可沿所述導向滑槽相對滑動，并可壓縮所述彈性部件。

與現有技術相比，本實用新型設計的耐腐蝕AGV載物車，通過設計導向滑槽、導向滑塊和彈性部件組成的緩沖機構，通過每側驅動輪設有的緩沖機構實現底盤緩沖減壓，所述彈性部件僅縱向壓縮，避免橫向受力造成磨損，有效防止卡頓現象，結構簡單，安裝拆卸方便，結合零件采用防腐蝕材質和零件表面經過防腐蝕處理，提高產品的使用壽命和可靠性。

優選的，所述底盤采用鈑金材質，并在表面做噴塑處理，所述導向滑槽采用塑料王材質，所述彈性部件和導向滑塊32采用SUS304材質，驅動輪軸芯采用鋁合金噴塑處理，通過這樣設置，有效提高所述緩沖機構的抗腐蝕性，提高產品的可靠性。

優選的，還包括連接塊，所述連接塊設置在所述驅動機構上，所述導向滑塊通過連接塊與所述驅動機構連接。

優選的，所述彈性部件為復位彈簧，緩沖機構對應每側驅動機構設置有兩組，所述緩沖機構分別通過所述連接塊設置在所述驅動機構兩側；通過這樣設置，所述驅動機構的兩側設有緩沖機構，緩沖效果更好。

優選的，所述導向滑槽內設有推頂安裝臺階，所述彈性部件預壓縮安裝在所述推頂安裝臺階上，所述推頂安裝臺階為所述導向滑槽內相對兩側向內壁凹陷與所述彈性部件形狀相匹配的凹槽，上述凹槽深度大小小于所述彈性部件高度，所述彈性部件安裝在該凹槽內實現預壓縮；通過這樣設置，當所述導向滑塊二次壓縮所述彈性部件時，提高所述彈性部件對所述導向滑塊的反壓力，從而通過緩沖機構提高驅動輪對地面的附著力。

優選的，所述底盤中部向上凸起形成與所述驅動機構相適配的容納腔；所述容納腔對應驅動機構兩側設有滑槽安裝腔，所述導向滑槽設置在所述滑槽安裝腔內，所述導向滑槽上端抵靠在滑槽安裝腔的頂壁上，所述彈性部件的頂端抵靠在所述滑槽安裝腔的頂壁上，所述導向滑槽下端設有用于封蓋導向滑槽底部的封蓋件，所述封蓋件固定設置在所述連接塊上；所述容納腔提供一個讓所述驅動機構的避讓空間，防止所述驅動機構與所述底盤發生碰撞交涉，提高產品的可靠性。

優選的，所述導向滑塊包括滑動部和導向部，所述導向滑槽形狀與所述滑動部形狀相適配，所述滑動部可滑動地設置在所述導向滑槽內，所述導向部通過連接件(如螺栓、螺釘等)與所述連接塊連接，所述滑動部通過壓縮所述彈性部件實現所述耐腐蝕AGV載物車的緩沖減壓。

優選的，所述導向滑槽側部開口，該開口寬度小于導向滑槽的滑軌的最大寬度；通過這樣設置，可保證所述導向滑塊僅能沿所述導向滑槽縱向滑動，防止所述彈性部件橫向受力變形。