[實用新型]一種耐腐蝕AGV載物車

有效

• 申請號: 201720230828.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206606020U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 符金雷
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種耐腐蝕AGV載物車，包括底盤、驅動機構和緩沖機構，所述驅動機構設有兩個，分別設置在所述底盤兩側，所述驅動機構通過緩沖機構與所述底盤連接，所述驅動機構的輸出端上設有驅動輪；其特征在于：所述緩沖機構包括與所述底盤連接的導向滑槽、導向滑塊以及彈性部件，所述導向滑塊與驅動機構連接，所述彈性部件設置在所述導向滑槽內上側，所述導向滑塊可沿所述導向滑槽相對滑動，并可壓縮所述彈性部件。

2.根據權利要求1所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述驅動機構為驅動電機，所述驅動電機外殼噴塑處理，所述底盤采用鈑金材質，并在表面做噴塑處理，所述導向滑槽采用塑料王材質，所述彈性部件和導向滑塊采用SUS304材質，驅動輪軸芯采用鋁合金噴塑處理。

3.根據權利要求1所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：還包括連接塊，所述連接塊設置在所述驅動機構上，所述導向滑塊通過連接塊與所述驅動機構連接。

4.根據權利要求3所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述彈性部件為復位彈簧緩沖機構對應每側驅動機構設置有兩組，所述緩沖機構分別通過所述連接塊設置在所述驅動機構兩側。

5.根據權利要求1所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述導向滑槽上側設有推頂安裝臺階，所述彈性部件預壓縮安裝在所述推頂安裝臺階上。

6.根據權利要求3所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述導向滑塊上側設有滑動推頂臺階，所述導向滑塊通過滑動推頂臺階滑動壓縮所述彈性部件。

7.根據權利要求6所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述導向滑塊包括滑動部和導向部，所述滑動部可滑動地設置在所述導向滑槽內，所述導向部與所述連接塊連接，所述滑動部與導向部的高度差形成所述滑動推頂臺階，所述導向滑槽形狀與所述滑動部形狀相適配。

8.根據權利要求7所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述導向滑槽側部開口，該開口寬度小于導向滑槽的滑軌的最大寬度。

9.根據權利要求4所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述底盤中部向上凸起形成與所述驅動機構相適配的容納腔；所述容納腔對應驅動機構兩側設有滑槽安裝腔，所述導向滑槽設置在所述滑槽安裝腔內，所述導向滑槽上端抵靠在滑槽安裝腔的頂壁上，所述導向滑槽下端設有用于封蓋導向滑槽底部的封蓋件。

10.根據權利要求1至9任一項所述的耐腐蝕AGV載物車，其特征在于：所述底盤底部設有從動輪，所述從動輪設有四個，分別對稱設置在所述底盤前部和后部，所述底盤前側設有磁循跡傳感器，所述底盤底部設有與所述磁循跡傳感器對應的讀卡器。