[實用新型]一種重力矩不變的平臺垂直升降機構

有效

• 申請號: 201720230485.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206529246U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 戴寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/26
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

技術領域

本實用新型涉及舉升設備技術領域，具體是一種重力矩不變的平臺垂直升降機構。

背景技術

升降平臺是一種輔助工具，在機械制造的工藝過程、倉儲與物流過程、園林綠化修剪過程與市政維修等過程中都需要使用升降平臺，升降平臺的驅動可以是電機與液壓油缸的組合方式也可以是電機與減速器的組合方式，現有的剪叉式升降平臺有固定式的也有安裝輪子后移動式的，現有的單剪叉式升降平臺所使用的機構中，一種是頂部與底部均為等腰三角形的單節結構、從機構上來看頂部是曲柄與連桿等長的曲柄滑塊機構，底部是也曲柄與連桿等長的曲柄滑塊機構，由于等腰三角形的底邊長度是變化的，所以，平臺下部的等腰三角形的底邊通過一個滑塊與底架上的導槽組成移動副以實現長度的變化，平臺上部的等腰三角形的底邊通過一個滑塊與平臺底面的導槽組成移動副以實現長度的變化，這兩套機構與通過叉點的水平軸上下對稱，該類升降平臺的升降范圍較小，升降過程中平臺下方左擺桿與右擺桿上的支撐力是變化的，設左擺桿與右擺桿的初始力臂都為L₀，當重物上升H后，右擺桿的力臂還為L₀，但左擺桿的力臂減小為L₁，現有的結構使L₀/L₁可以達到4倍，以至于強度設計中按最大力計算，從而增大了構件的橫向尺寸與重量；另一種是多節串聯的剪叉式升降平臺，其目的是增大平臺的升降行程，但升降過程中左擺桿或右擺桿上的力臂是變化的本質沒有改變。為了實現平臺只做垂直上下移動，貨物重力的力臂又要保持初始值不變，實用新型了一種重力矩不變的平臺垂直升降機構。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種重力矩不變的平臺垂直升降機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，包括底座、平臺，以及連接在底座、平臺之間的相對布置的前升降機構和后升降機構；所述前升降機構安裝在底座、平臺的前側位置，前升降機構包括固定在平臺前側中間位置的豎向布置的前垂直導向鋼管；所述前垂直導向鋼管上滑動套裝有前水平導向鋼管，前水平導向鋼管中間開有供前垂直導向鋼管穿過的通孔；所述前水平導向鋼管左、右端分別滑動套裝有左前過渡節、右前過渡節；所述左前過渡節上可轉動安裝有相互嚙合的左前上節約束齒輪和左前下節約束齒輪；所述左前上節約束齒輪上固定有左前上節連桿，左前上節連桿另一端鉸接在平臺前側左端；所述左前下節約束齒輪上固定有左前下節連桿，左前下節連桿另一端鉸接在底座前側左端；所述右前過渡節上鉸接有右前上節連桿和右前下節連桿；所述右前上節連桿另一端鉸接在平臺前側右端；所述右前下節連桿另一端鉸接在底座前側右端；在所述左前下節連桿、右前下節連桿之間鉸接有水平布置的前油缸。

其進一步是：所述后升降機構與前升降機構結構相對稱。

所述平臺包括平臺頂板；在所述平臺頂板前、后側分別焊接有平臺前側板、平臺后側板；在平臺頂板四個角落位置分別焊接有平臺左前支座、平臺右前支座，以及平臺左后支座、平臺右后支座；所述底座包括底座底板；在所述底座底板前、后側分別焊接有底座前側板、底座后側板；在底座底板四個角落位置分別焊接有底座左前支座、底座右前支座，以及底座左后支座、底座右后支座。

所述左前上節連桿下端通過左前上節下支軸與左前過渡節組成轉動副，所述左前上節約束齒輪安裝在左前上節下支軸上，左前上節連桿與左前上節約束齒輪焊接；所述左前上節下支軸端部安裝有限位用的左前上節下擋圈；左前上節連桿上端通過左前上節上支軸可轉動安裝在平臺中的平臺前側板和平臺左前支座之間；在所述左前上節上支軸端部安裝有限位用的左前上節上擋圈；所述左前下節連桿上端通過左前下節上支軸與左前過渡節組成轉動副，所述左前下節約束齒輪安裝在左前下節上支軸上，左前下節連桿與左前下節約束齒輪焊接；所述左前下節上支軸端部安裝有限位用的左前下節上擋圈；左前下節連桿下端通過左前下節下支軸可轉動安裝在底座中的底座前側板和底座左前支座之間；在所述左前下節下支軸端部安裝有限位用的左前下節下擋圈。

所述前水平導向鋼管包括滑動安裝在前垂直導向鋼管上的水平前導向支座；在水平前導向支座左右側分別焊接固定有右前水平導向鋼管和左前水平導向鋼管。