[實用新型]一種重力矩不變的平臺垂直升降機構

有效

• 申請號: 201720230485.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206529246U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 戴寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/26
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

1.一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，包括底座（22）、平臺（1），以及連接在底座（22）、平臺（1）之間的相對布置的前升降機構和后升降機構；

其特征在于：

所述前升降機構安裝在底座（22）、平臺（1）的前側位置，前升降機構包括固定在平臺（1）前側中間位置的豎向布置的前垂直導向鋼管（35）；

所述前垂直導向鋼管（35）上滑動套裝有前水平導向鋼管（34），前水平導向鋼管（34）中間開有供前垂直導向鋼管（35）穿過的通孔；所述前水平導向鋼管（34）左、右端分別滑動套裝有左前過渡節（36）、右前過渡節（30）；

所述左前過渡節（36）上可轉動安裝有相互嚙合的左前上節約束齒輪（5）和左前下節約束齒輪（11）；所述左前上節約束齒輪（5）上固定有左前上節連桿（4），左前上節連桿（4）另一端鉸接在平臺（1）前側左端；所述左前下節約束齒輪（11）上固定有左前下節連桿（10），左前下節連桿（10）另一端鉸接在底座（22）前側左端；

所述右前過渡節（30）上鉸接有右前上節連桿（31）和右前下節連桿（25）；所述右前上節連桿（31）另一端鉸接在平臺（1）前側右端；所述右前下節連桿（25）另一端鉸接在底座（22）前側右端；

在所述左前下節連桿（10）、右前下節連桿（25）之間鉸接有水平布置的前油缸（17）。

2.根據權利要求1所述的一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，其特征在于：所述后升降機構與前升降機構結構相對稱。

3.根據權利要求1所述的一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，其特征在于：所述平臺（1）包括平臺頂板（1-1）；在所述平臺頂板（1-1）前、后側分別焊接有平臺前側板（1-3）、平臺后側板（1-6）；在平臺頂板（1-1）四個角落位置分別焊接有平臺左前支座（1-4）、平臺右前支座（1-9），以及平臺左后支座（1-5）、平臺右后支座（1-10）；

所述底座（22）包括底座底板（22-1）；在所述底座底板（22-1）前、后側分別焊接有底座前側板（22-2）、底座后側板（22-5）；在底座底板（22-1）四個角落位置分別焊接有底座左前支座（22-3）、底座右前支座（22-6），以及底座左后支座（22-4）、底座右后支座（22-7）。

4.根據權利要求3所述的一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，其特征在于：所述左前上節連桿（4）下端通過左前上節下支軸（6）與左前過渡節（36）組成轉動副，所述左前上節約束齒輪（5）安裝在左前上節下支軸（6）上，左前上節連桿（4）與左前上節約束齒輪（5）焊接；所述左前上節下支軸（6）端部安裝有限位用的左前上節下擋圈（7）；

左前上節連桿（4）上端通過左前上節上支軸（2）可轉動安裝在平臺（1）中的平臺前側板（1-3）和平臺左前支座（1-4）之間；在所述左前上節上支軸（2）端部安裝有限位用的左前上節上擋圈（3）；

所述左前下節連桿（10）上端通過左前下節上支軸（8）與左前過渡節（36）組成轉動副，所述左前下節約束齒輪（11）安裝在左前下節上支軸（8）上，左前下節連桿（10）與左前下節約束齒輪（11）焊接；所述左前下節上支軸（8）端部安裝有限位用的左前下節上擋圈（9）；

左前下節連桿（10）下端通過左前下節下支軸（12）可轉動安裝在底座（22）中的底座前側板（22-2）和底座左前支座（22-3）之間；在所述左前下節下支軸（12）端部安裝有限位用的左前下節下擋圈（13）。

5.根據權利要求1所述的一種重力矩不變的平臺垂直升降機構，其特征在于：所述前水平導向鋼管（34）包括滑動安裝在前垂直導向鋼管（35）上的水平前導向支座（34-2）；在水平前導向支座（34-2）左右側分別焊接固定有右前水平導向鋼管（34-1）和左前水平導向鋼管（34-3）。