[實用新型]一種拉線機構

有效

• 申請號: 201720230371.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206697292U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 邢秀春;蔣會勝;劉德行;郭得歲;武錦濤;李德陽;閆超炯;李振濤;王建
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

1.一種拉線機構，其特征在于：包括氣缸固定座（418）、固定板（419）、充氣組件以及平行設置的拉線單元Ⅰ和拉線單元Ⅱ，拉線單元Ⅰ的夾爪模組Ⅰ（401）和拉線單元Ⅱ的夾爪模組Ⅱ（402）分別安裝在固定板（419）內，拉線單元Ⅰ的單動氣缸Ⅰ（408）和拉線單元Ⅱ的單動氣缸Ⅱ（424）分別安裝在氣缸固定座（418）上，充氣組件安裝在氣缸固定座（418）后端并分別與拉線單元Ⅰ和拉線單元Ⅱ連通。

2.根據權利要求1所述的拉線機構，其特征在于：所述拉線單元Ⅰ包括夾爪模組Ⅰ（401）、前彈簧Ⅰ（404）、壓緊軸Ⅰ（405）、后彈簧Ⅰ（406）、浮動接頭Ⅰ（407）、單動氣缸Ⅰ（408）和單向閥Ⅰ（411）；夾爪模組Ⅰ（401）的連桿Ⅰ（4014）一端插入固定板（419）內并與固定板（419）內壓緊軸Ⅰ（405）的一端卡接，在壓緊軸Ⅰ（405）與連桿Ⅰ（4014）連接處設置有前彈簧Ⅰ（404）；壓緊軸Ⅰ（405）的另一端伸出固定板（419）并穿過氣缸固定座（418）與浮動接頭Ⅰ（407）連接，在壓緊軸Ⅰ（405）上位于氣缸固定座（418）的部分套設有后彈簧Ⅰ（406）；浮動接頭Ⅰ（407）與單動氣缸Ⅰ（408）的活塞桿連接，單動氣缸Ⅰ（408）固定在氣缸固定座（418）內。

3.根據權利要求1或2所述的拉線機構，其特征在于：所述夾爪模組Ⅰ（401）包括第一夾爪Ⅰ（4011）、第二夾爪Ⅰ（4012）、連接塊Ⅰ（4013）和連桿Ⅰ（4014），第一夾爪Ⅰ（4011）和第二夾爪Ⅰ（4012）分別通過銷軸活動安裝在夾爪底座上，第一夾爪Ⅰ（4011）的后端鉸接在連接塊Ⅰ（4013）的一端，第二夾爪Ⅰ（4012）的后端鉸接在連接塊Ⅰ（4013）的另一端，且第一夾爪Ⅰ（4011）和第二夾爪Ⅰ（4012）相平行；連接塊Ⅰ（4013）與連桿Ⅰ（4014）的一端固定連接；且連桿Ⅰ（4014）的另一端插入固定板（419）內。

4.根據權利要求1所述的拉線機構，其特征在于：所述拉線單元Ⅱ包括夾爪模組Ⅱ（402）、前彈簧Ⅱ（421）、壓緊軸Ⅱ（420）、后彈簧Ⅱ（423）、浮動接頭Ⅱ（422）、單動氣缸Ⅱ（424）和單向閥Ⅱ（425）；夾爪模組Ⅱ（402）的一端插入固定板（419）內并與固定板（419）內壓緊軸Ⅱ（420）的一端卡接，在壓緊軸Ⅱ（420）與連桿Ⅱ（4024）連接處設置有前彈簧Ⅱ（421）；壓緊軸Ⅱ（420）的另一端伸出固定板（419）并穿過氣缸固定座（418）與浮動接頭Ⅱ（422）連接，在壓緊軸Ⅱ（420）上位于氣缸固定座（418）的部分套設有后彈簧Ⅱ（423）；浮動接頭Ⅱ（422）與單動氣缸Ⅱ（424）的活塞桿連接，單動氣缸Ⅱ（424）固定在氣缸固定座（418）內。

5.根據權利要求1或4所述的拉線機構，其特征在于：所述夾爪模組Ⅱ（402）包括第一夾爪Ⅱ（4021）、第二夾爪Ⅱ（4022）、連接塊Ⅱ（4023）和連桿Ⅱ（4024），第一夾爪Ⅱ（4021）和第二夾爪Ⅱ（4022）分別通過銷軸活動安裝在夾爪底座上，第一夾爪Ⅱ（4021）的后端鉸接在連接塊Ⅱ（4023）的一端，第二夾爪Ⅱ（4022）的后端鉸接在連接塊Ⅱ（4023）的另一端，且第一夾爪Ⅱ（4021）和第二夾爪Ⅱ（4022）相平行；連接塊Ⅱ（4023）與連桿Ⅱ（4024）的一端固定連接，在連桿Ⅱ（4024）的側端設有供前頂桿單元通過的腰孔；且連桿Ⅱ（4024）的另一端插入固定板（419）內。