[實(shí)用新型]一種拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720230371.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206697292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢秀春;蔣會(huì)勝;劉德行;郭得歲;武錦濤;李德陽(yáng);閆超炯;李振濤;王建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鶴壁海昌專(zhuān)用設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01B13/02
• 分類(lèi)號(hào): H01B13/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于線(xiàn)束下線(xiàn)及絞線(xiàn)領(lǐng)域，具體運(yùn)用于線(xiàn)束行業(yè)線(xiàn)材的下線(xiàn)作業(yè)的拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，線(xiàn)束加工企業(yè)對(duì)絞合線(xiàn)長(zhǎng)度的要求越來(lái)越高，范圍從100mm-10000mm不等，所以拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)就要在剝皮工站和剝皮工站外10000mm之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，如果拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)帶有氣管及感應(yīng)線(xiàn)，在反復(fù)運(yùn)動(dòng)情況下很容易造成氣管及感應(yīng)線(xiàn)磨損、斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有帶有氣管和感應(yīng)線(xiàn)的拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)反復(fù)運(yùn)動(dòng)容易出現(xiàn)磨損斷裂等情況的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種無(wú)需氣管及感應(yīng)線(xiàn)情況下實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)，包括氣缸固定座、固定板、充氣組件以及平行設(shè)置的拉線(xiàn)單元Ⅰ和拉線(xiàn)單元Ⅱ，拉線(xiàn)單元Ⅰ的夾爪模組Ⅰ和拉線(xiàn)單元Ⅱ的夾爪模組Ⅱ分別安裝在固定板內(nèi)，拉線(xiàn)單元Ⅰ的單動(dòng)氣缸Ⅰ和拉線(xiàn)單元Ⅱ的單動(dòng)氣缸Ⅱ分別安裝在氣缸固定座上，充氣組件安裝在氣缸固定座后端并分別與拉線(xiàn)單元Ⅰ和拉線(xiàn)單元Ⅱ連通。

所述拉線(xiàn)單元Ⅰ包括夾爪模組Ⅰ、前彈簧Ⅰ、壓緊軸Ⅰ、后彈簧Ⅰ、浮動(dòng)接頭Ⅰ、單動(dòng)氣缸Ⅰ和單向閥Ⅰ；夾爪模組Ⅰ的連桿Ⅰ一端插入固定板內(nèi)并與固定板內(nèi)壓緊軸Ⅰ的一端卡接，在壓緊軸Ⅰ與連桿Ⅰ連接處設(shè)置有前彈簧Ⅰ；壓緊軸Ⅰ的另一端伸出固定板并穿過(guò)氣缸固定座與浮動(dòng)接頭Ⅰ連接，在壓緊軸Ⅰ上位于氣缸固定座的部分套設(shè)有后彈簧Ⅰ；浮動(dòng)接頭Ⅰ與單動(dòng)氣缸Ⅰ的活塞桿連接，單動(dòng)氣缸Ⅰ固定在氣缸固定座內(nèi)。

所述夾爪模組Ⅰ包括第一夾爪Ⅰ、第二夾爪Ⅰ、連接塊Ⅰ和連桿Ⅰ，第一夾爪Ⅰ和第二夾爪Ⅰ分別通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)安裝在夾爪底座上，第一夾爪Ⅰ的后端鉸接在連接塊Ⅰ的一端，第二夾爪Ⅰ的后端鉸接在連接塊Ⅰ的另一端，且第一夾爪Ⅰ和第二夾爪Ⅰ相平行；連接塊Ⅰ與連桿Ⅰ的一端固定連接；且連桿Ⅰ的另一端插入固定板內(nèi)。

所述拉線(xiàn)單元Ⅱ包括夾爪模組Ⅱ、前彈簧Ⅱ、壓緊軸Ⅱ、后彈簧Ⅱ、浮動(dòng)接頭Ⅱ、單動(dòng)氣缸Ⅱ和單向閥Ⅱ；夾爪模組Ⅱ的一端插入固定板內(nèi)并與固定板內(nèi)壓緊軸Ⅱ的一端卡接，在壓緊軸Ⅱ與連桿Ⅱ連接處設(shè)置有前彈簧Ⅱ；壓緊軸Ⅱ的另一端伸出固定板并穿過(guò)氣缸固定座與浮動(dòng)接頭Ⅱ連接，在壓緊軸Ⅱ上位于氣缸固定座的部分套設(shè)有后彈簧Ⅱ；浮動(dòng)接頭Ⅱ與單動(dòng)氣缸Ⅱ的活塞桿連接，單動(dòng)氣缸Ⅱ固定在氣缸固定座內(nèi)。

所述夾爪模組Ⅱ包括第一夾爪Ⅱ、第二夾爪Ⅱ、連接塊Ⅱ和連桿Ⅱ，第一夾爪Ⅱ和第二夾爪Ⅱ分別通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)安裝在夾爪底座上，第一夾爪Ⅱ的后端鉸接在連接塊Ⅱ的一端，第二夾爪Ⅱ的后端鉸接在連接塊Ⅱ的另一端，且第一夾爪Ⅱ和第二夾爪Ⅱ相平行；連接塊Ⅱ與連桿Ⅱ的一端固定連接，在連桿Ⅱ的側(cè)端設(shè)有供前頂桿單元通過(guò)的腰孔；且連桿Ⅱ的另一端插入固定板內(nèi)。

所述充氣組件包括氣路塊、單向閥Ⅰ、前兩通機(jī)控閥單元、后兩通機(jī)控閥單元、前頂桿單元、后頂桿單元、進(jìn)氣軸、連接板和單向閥Ⅱ；所述前兩通機(jī)控閥單元包括前兩通機(jī)控閥Ⅰ和前兩通機(jī)控閥Ⅱ；所述后兩通機(jī)控閥單元包括后兩通機(jī)控閥Ⅰ和后兩通機(jī)控閥Ⅱ；氣路塊安裝在氣缸固定座下端，單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ平行安裝在氣路塊內(nèi)，前兩通機(jī)控閥單元安裝在固定板的前凹槽內(nèi)并與前頂桿單元相配合；前頂桿單元穿過(guò)夾爪模組Ⅱ的連桿Ⅱ并安裝在固定板上；后兩通機(jī)控閥單元安裝在氣缸固定座的后凹槽內(nèi)并與后頂桿單元配合；后頂桿單元安裝在氣缸固定座上；連接板固定在氣缸固定座上，進(jìn)氣軸與連接板內(nèi)的進(jìn)氣孔的入口連接，在進(jìn)氣孔的出口分為兩路，一路通過(guò)導(dǎo)氣管與單向閥Ⅰ的入口連通，單向閥Ⅰ的的出口分為三路并分別經(jīng)導(dǎo)氣管與拉線(xiàn)單元Ⅰ的單動(dòng)氣缸Ⅰ、前兩通機(jī)控閥Ⅰ和后兩通機(jī)控閥Ⅰ連接；另一路通過(guò)導(dǎo)氣管與單向閥Ⅱ的入口連通，單向閥Ⅱ的出口分為三路并分別經(jīng)導(dǎo)氣管與拉線(xiàn)單元Ⅱ的單動(dòng)氣缸Ⅱ、前兩通機(jī)控閥Ⅱ和后兩通機(jī)控閥Ⅱ連接。

在固定板的側(cè)端設(shè)置有前插入孔Ⅰ和前插入孔Ⅱ，前插入孔Ⅰ和前插入孔Ⅱ相平行并分別與前凹槽相通，在固定板上端設(shè)置有前定位孔Ⅰ和前定位孔Ⅱ，前定位孔Ⅰ與前插入孔Ⅰ相對(duì)應(yīng)并垂直相通；前定位孔Ⅱ與前插入孔Ⅱ相對(duì)應(yīng)并垂直相通；

所述前頂桿單元包括前長(zhǎng)頂桿和前短頂桿，前長(zhǎng)頂桿由外向內(nèi)依次穿過(guò)前插入孔Ⅰ和連桿Ⅱ上的腰孔與前兩通機(jī)控閥Ⅰ接觸；前短頂桿由外向內(nèi)依次穿過(guò)前插入孔Ⅱ和連桿Ⅱ上的腰孔與前兩通機(jī)控閥Ⅱ接觸；前定位銷(xiāo)釘Ⅰ插入前定位孔Ⅰ內(nèi)與前長(zhǎng)頂桿接觸；前定位銷(xiāo)釘Ⅱ插入前定位孔Ⅱ內(nèi)與前短頂桿接觸。