[實用新型]閉架便攜式小型水下機器人

有效

• 申請號: 201720228294.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206644968U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 付斌;金莉萍
• 申請（專利權）人: 德海電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，包括：

艙體，所述艙體為閉架式圓柱形；

推進機構，所述推進機構設置在所述艙體的兩側，兩側的所述推進機構對稱設置；

支撐機構，所述支撐機構設置在所述艙體的兩側，兩側的所述推進機構對稱設置；其中

所述支撐機構包括：

連接桿，所述連接桿的數量為兩根，兩根所述連接桿間隔設置，每根所述連接桿的一端與所述艙體連接；

底座支架，所述底座支架分別與兩根所述連接桿的另一端連接；

重心調平桿，兩根所述重心調平桿分別設置在兩根所述底座支架內。

2.根據權利要求1所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述重心調平桿包括：

調節底座，所述調節底座為U形，所述調節底座的底部與所述底座支架連接；

手柄，所述手柄設置在所述調節底座的U形開口處；所述手柄與所述調節底座形成一旋轉空間；

螺栓，所述螺栓軸向設置在所述旋轉空間內，所述螺栓的兩端分別通過軸承與所述手柄及所述調節底座連接；

配重塊，所述配重塊通過螺紋套設在所述螺栓的外側，所述配重塊的軸向長度小于所述旋轉空間的軸向長度。

3.根據權利要求2所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述調節底座的U形側壁上設有排氣口。

4.根據權利要求3所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述排氣口靠近所述軸承設置。

5.根據權利要求1所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述艙體的前端設有云臺攝像機構；所述云臺攝像機構包括：

云臺安裝板，所述云臺安裝板設置在所述艙體的前端；

旋轉組件，所述旋轉組件設置在所述云臺安裝板上；

相機，所述相機通過支架與所述旋轉組件連接。

6.根據權利要求5所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述旋轉組件包括：

旋轉框架，所述旋轉框架為一端開口的矩形，在所述旋轉框架開口處設有框架聯板；

軸承座，所述軸承座與所述框架聯板連接；

舵機，所述旋轉框架通過所述舵機設置在所述云臺安裝板上；其中

所述舵機的數量為兩個，兩個所述舵機分別設置在所述旋轉框架相鄰的兩條邊上。

7.根據權利要求6所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述云臺安裝板上設有電子羅盤，所述電子羅盤通過安裝架與所述軸承座連接。

8.根據權利要求1所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述推進機構包括水平推進組及垂直推進組；其中

所述水平推進組包括兩個水平推進器；所述垂直推進組包括兩個垂直推進器。

9.根據權利要求1所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述艙體上設有LED燈。

10.根據權利要求9所述的閉架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述艙體、所述推進機構及所述LED燈內均設有漏水檢測電路。