[實用新型]自平衡裝置及電動車輛

有效

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• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206750011U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 胡超瓊
• 申請（專利權）人: 深圳市亮點智控科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K5/027;B62K23/08;B62M6/50;B62M7/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及電動控制技術領域，尤其涉及一種自平衡裝置及電動車輛。

背景技術

自平衡裝置是一種用戶通過對其踏板組件前后端施力不同，即可以“腳控”方式帶動電動車輛前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及停止的裝置，現(xiàn)有自平衡裝置的踏板組件往往是與電動車輛的車體作為固定連接的整體存在，用戶在使用時需要帶動整個車體才能通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動輪動作，感應靈敏度低，導致用戶實際操控困難，電動車輛尤其是在驅(qū)動輪加速運轉(zhuǎn)時難以保持平穩(wěn)運行，存在較大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、便于操控且平穩(wěn)性較好的自平衡裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的自平衡裝置采用的技術方案是：

自平衡裝置，用于電動車輛，所述電動車輛包括車體和至少三個車輪，三個所述車輪中至少有兩個為驅(qū)動輪，該自平衡裝置包括踏板組件、控制系統(tǒng)及電機，所述電機設于所述驅(qū)動輪內(nèi)，且所述電機的電機軸穿出所述驅(qū)動輪后與所述車體樞接，所述踏板組件與所述車體樞接，所述控制系統(tǒng)包括與所述踏板組件相連的姿態(tài)檢測單元以及分別與所述姿態(tài)檢測單元和所述電機軸相連的處理單元，所述姿態(tài)檢測單元用于檢測所述踏板組件與水平面的傾角，所述處理單元根據(jù)所述傾角借助所述電機控制所述驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，所述踏板組件還連接有至少能在所述處理單元控制所述驅(qū)動輪加速運轉(zhuǎn)時用于部分或完全補償所述傾角以平衡所述踏板組件的輔助平衡機構。

進一步的，所述輔助平衡機構為與所述電機軸傳動連接的同步機構，所述同步機構至少能在所述處理單元控制所述驅(qū)動輪加速運轉(zhuǎn)時將所述驅(qū)動輪作用于所述電機軸的力反饋至所述踏板組件以部分或完全補償所述傾角。

進一步的，所述同步機構為齒輪傳動機構、鏈傳動機構、帶傳動機構、拉桿傳動機構及球頭聯(lián)動桿傳動機構中的任意一種。

進一步的，所述踏板組件包括踏板本體、踏板支架及踏板軸，所述踏板本體通過所述踏板支架與所述踏板軸固定連接，所述同步機構連接所述踏板軸與所述電機軸。

進一步的，所述姿態(tài)檢測單元包括設于所述踏板本體或所述踏板支架或所述同步機構上的陀螺儀和加速度傳感器。

進一步的，所述踏板軸與所述車體樞接且所述踏板軸與所述車體之間還設有軸向限位機構。

本實用新型還提供了一種電動車輛，所述電動車輛設有上述自平衡裝置。

進一步的，所述電動車輛為姿態(tài)車、推車、環(huán)衛(wèi)車、高爾夫球車、碰碰車、沙灘車及運輸車中的任意一種。

進一步的，所述推車包括設有載物臺和扶手的所述車體，所述踏板組件與所述載物臺樞接，三個所述車輪中包括兩個所述驅(qū)動輪和一個從動輪，所述電機軸與所述載物臺樞接。

進一步的，所述車輪為四個；其中，四個所述車輪均為所述驅(qū)動輪，所述車體的左右兩側分別對稱設有兩個所述驅(qū)動輪；或者，四個所述車輪中包括兩個所述驅(qū)動輪和兩個從動輪，兩個所述驅(qū)動輪對稱設于所述車體的前部，兩個所述從動輪對稱設于所述車體的后部。

基于上述技術方案，本實用新型的自平衡裝置及電動車輛相對于現(xiàn)有技術至少具有以下有益效果：該自平衡裝置，結構簡單，用戶通過該自平衡裝置可以“腳控”方式實現(xiàn)對電動車輛各種運行狀態(tài)(前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及停止)的控制，省時省力，一方面踏板組件與車體樞接的結構可使用戶在通過踏板組件進行“腳控”時無需帶動笨重的車體，即可利用控制系統(tǒng)控制電機精確驅(qū)動驅(qū)動輪運行，操作靈活方便，另一方面輔助平衡機構的設置能在驅(qū)動輪加速運轉(zhuǎn)時使踏板組件趨于平衡，確保電動車輛平穩(wěn)運行，提升安全性和用戶體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種自平衡裝置在姿態(tài)車中使用時的分解結構示意圖；

圖2為圖1所示的姿態(tài)車的另一種分解結構示意圖；

圖3為圖1和圖2所示姿態(tài)車的俯視圖；

圖4為圖1和圖2所示姿態(tài)車的仰視圖；

圖5為圖1和圖2所示姿態(tài)車的主視圖；

圖6為圖1所示姿態(tài)車采用兩個車體樞接的分解結構示意圖；

圖7為圖6所示的姿態(tài)車的另一種分解結構示意圖；

圖8為圖6和圖7所示姿態(tài)車的俯視圖；

圖9為圖6和圖7所示姿態(tài)車的仰視圖；

圖10為圖6和圖7所示姿態(tài)車的主視圖；

圖11為圖1所示姿態(tài)車采用兩個車體樞接時的另一種結構示意圖；

圖12為圖1所示姿態(tài)車采用三個車體樞接的分解結構示意圖；

圖13為圖12所示姿態(tài)車的另一種分解結構示意圖；