[實(shí)用新型]移動(dòng)式羽毛球發(fā)球機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720227175.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN206853077U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖曲;孔建益;孫偉;周豪;張瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B67/187;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 薛玲

1.一種移動(dòng)式羽毛球發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架（3）、設(shè)置在機(jī)架（3）上端的夾球機(jī)構(gòu)（1）、設(shè)置在夾球機(jī)構(gòu)（1）下方的擊球機(jī)構(gòu)（2）、設(shè)置在機(jī)架（3）下端的全向輪底盤（4），所述夾球機(jī)構(gòu)（1）釋放羽毛球后擊球機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動(dòng)球拍垂直轉(zhuǎn)動(dòng)擊打羽毛球；

所述夾球機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱的帶有圓弧形結(jié)構(gòu)的球夾（11）、直線電機(jī)（12）、電機(jī)支架（13）、底架（14）、夾板（15）、裝球架（16），所述球夾（11）連接直線電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)軸，直線電機(jī)（12）固定在電機(jī)支架（13）上，電機(jī)支架（13）上固定在裝球架（16）上，該裝球架（16）中間開口，所述球夾（11）夾持的羽毛球位于所述開口上方，裝球架（16）通過夾板（15）固定在底架（14）上；

所述擊球機(jī)構(gòu)（2）包括套筒（22）、氣缸支架（26）、氣缸（27）、支撐平臺(tái)（28）、U形支撐件A（29）、U形支撐件B（30）；所述氣缸（27）固定在氣缸支架（26）上，氣缸支架（26）、U形支撐件A（29）固定在支撐平臺(tái)（28）上，U形支撐件B（30）固定在氣缸（27）的活塞桿（25）一端；所述套筒（22）靠近球拍一側(cè)與U形支撐件A（29）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，套筒（22）尾端與U形支撐件B（30）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述全向輪底盤（4）包括三個(gè)全向輪總成（41，42，43），全向輪總成（41，42，43）包括聯(lián)軸器（411）、減速器（412）、編碼器（413）、電機(jī)（414）、驅(qū)動(dòng)器（415）、M型構(gòu)件（416）、全向輪（417）；所述減速器（412）和全向輪（417）設(shè)置在M型構(gòu)件（416）兩側(cè)，聯(lián)軸器（411）設(shè)置在M型構(gòu)件（416）內(nèi)，減速器（412）和全向輪（417）通過聯(lián)軸器（411）同軸連接，電機(jī)（414）與減速器（412）同軸連接，驅(qū)動(dòng)器（415）連接電機(jī)（414）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式羽毛球發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：三個(gè)全向輪總成（41，42，43）之間的夾角為120°。