[實用新型]一種工業機器人專用連接件

有效

• 申請號: 201720226865.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206510061U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 沈寧;段振南;段靜
• 申請（專利權）人: 江蘇振玥鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16C11/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術領域

本實用新型涉及機器人零部件，屬于機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種工業機器人專用連接件。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

機器人的臂部、腕部和手部在連接時，其連接結構均較為復雜，而且需要精確定位連接，裝卸不便，并且在連接，部件之間活動時會相互影響，導致其活動范圍較小，必須采用其他結構如轉盤、輔助氣動系統等來實現大范圍的轉動，使得機器人結構越加復雜，體積成本均較大較高，并且連接后連接長度確定無法更改，給后續調整帶來了不便。

實用新型內容

基于以上技術問題，本實用新型提供了一種工業機器人專用連接件，從而解決了以往工業機器人在連接后轉動范圍小、結構復雜及無法更改連接長度的技術問題。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種工業機器人專用連接件，包括兩個相對間隔設置的連接塊，兩個連接塊通過四個裝飾連接板連接為一體，且兩個連接塊之間的空間通過四個裝飾連接板圍合形成容納空腔；

所述連接塊整體呈方形結構，其內部中空形成密封腔，密封腔內設置有密封板，密封板將密封腔隔離形成外腔室和內腔室，所述內腔室設置有壓縮彈簧，所述連接塊位于外腔室的一側設置有連接孔，所述連接塊外部還設置有連接頭，連接頭通過連接孔與所述密封板連接；

所述密封板上還設置有連通外腔室和內腔室的通氣孔。

優選的,所述裝飾連接板由內到外依次包括密封墊、剛性板及裝飾板。

優選的,所述裝飾連接板兩端通過螺栓分別與兩個連接塊活動連接。

優選的,所述密封板位于外腔室設置有圓形安裝凸臺，圓形安裝凸臺與所述連接頭連接，且所述圓形安裝凸臺的直徑小于或等于連接孔的直徑。

優選的,所述連接頭主要由調節球頭和轉動座構成；所述調節球頭包括上端開口的空心球狀底座，空心球狀底座內部設置有可轉動的萬向球，萬向球部分伸出空心球狀底座的上端開口并連接有上螺紋連接柱，所述萬向球表面切割形成若干個連續的定位面，所述空心球狀底座還相對設置有兩個用于定位萬向球的第一定位螺釘，所述空心球狀底座下端外部還設置有弧形連接頭；所述轉動座包括轉動內座和轉動外座，所述轉動內座上端設置有與弧形連接頭匹配的弧形凹槽，所述轉動內座位于弧形凹槽兩端設置有與弧形連接頭連接的可轉動的第二定位螺釘；所述轉動外座通過轉動螺栓可轉動的連接在轉動內座下端，所述轉動螺栓和第一定位螺釘相互垂直設置，所述轉動外座下端外部還連接有下螺紋連接柱。

優選的,所述第一定位螺釘位于空心球狀底座內部空腔的一端還設置有定位環，定位環可與定位面緊密貼合。

優選的,所述空心球狀底座的上端開口的表面積為空心球狀底座表面積的五分之二。

優選的,所述上螺紋連接柱和下螺紋連接柱均分別與萬向球和轉動外座螺紋連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡單，裝卸方便，可以根據需要更改或選擇合適長度的裝飾連接板，從而可以改變專用連接件整體長度，使用方便。

2、本實用新型的連接塊具有方向可調性，從而在裝配時可以進行轉動調整，方便與機器人其余連接部件快速準確連接，裝配件連接部分的匹配關系不需要那么精確，從而降低了其加工難度，成本降低。

3、本實用新型連接塊通過連接頭與工業機器人其余部件連接，從而在使用過程中可以預先調節其連接角度，并且在后續轉動過程中可以輔助轉動，從而提高了工業機器人連接件之間的靈活性，提高了其轉動范圍。