[實用新型]一種工業機器人專用連接件

有效

• 申請號: 201720226865.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206510061U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 沈寧;段振南;段靜
• 申請（專利權）人: 江蘇振玥鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16C11/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

1.一種工業機器人專用連接件，其特征在于：包括兩個相對間隔設置的連接塊(1)，兩個連接塊(1)通過四個裝飾連接板(3)連接為一體，且兩個連接塊(1)之間的空間通過四個裝飾連接板(3)圍合形成容納空腔；

所述連接塊(1)整體呈方形結構，其內部中空形成密封腔，密封腔內設置有密封板(5)，密封板(5)將密封腔隔離形成外腔室(4)和內腔室(7)，所述內腔室(7)設置有壓縮彈簧(6)，所述連接塊(1)位于外腔室(7)的一側設置有連接孔(8)，所述連接塊(1)外部還設置有連接頭，連接頭通過連接孔(8)與所述密封板(5)連接；

所述密封板(5)上還設置有連通外腔室(4)和內腔室(7)的通氣孔(10)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述裝飾連接板(3)由內到外依次包括密封墊(31)、剛性板(32)及裝飾板(33)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述裝飾連接板(3)兩端通過螺栓(2)分別與兩個連接塊(1)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述密封板(5)位于外腔室(4)設置有圓形安裝凸臺(9)，圓形安裝凸臺(9)與所述連接頭連接，且所述圓形安裝凸臺(9)的直徑小于或等于連接孔(8)的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述連接頭主要由調節球頭(11)和轉動座(12)構成；所述調節球頭(11)包括上端開口的空心球狀底座(17)，空心球狀底座(17)內部設置有可轉動的萬向球(14)，萬向球(14)部分伸出空心球狀底座(17)的上端開口并連接有上螺紋連接柱(13)，所述萬向球(14)表面切割形成若干個連續的定位面，所述空心球狀底座(17)還相對設置有兩個用于定位萬向球(14)的第一定位螺釘(16)，所述空心球狀底座(17)下端外部還設置有弧形連接頭(23)；所述轉動座(12)包括轉動內座(19)和轉動外座(22)，所述轉動內座(19)上端設置有與弧形連接頭(23)匹配的弧形凹槽，所述轉動內座(19)位于弧形凹槽兩端設置有與弧形連接頭(23)連接的可轉動的第二定位螺釘(18)；所述轉動外座(22)通過轉動螺栓(20)可轉動的連接在轉動內座(19)下端，所述轉動螺栓(20)和第一定位螺釘(16)相互垂直設置，所述轉動外座(22)下端外部還連接有下螺紋連接柱(21)。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述第一定位螺釘(16)位于空心球狀底座(17)內部空腔的一端還設置有定位環(15)，定位環(15)可與定位面緊密貼合。

7.根據權利要求5所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述空心球狀底座(17)的上端開口的表面積為空心球狀底座(17)表面積的五分之二。

8.根據權利要求5所述的一種工業機器人專用連接件，其特征在于：所述上螺紋連接柱(13)和下螺紋連接柱(21)均分別與萬向球(14)和轉動外座(22)螺紋連接。