[實用新型]一種可自鎖并能實現變速加持的夾持機構

有效

• 申請號: 201720225430.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206733031U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 秦坤;周琴;鄭超;左圓圓
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，具體是一種可自鎖并能實現變速加持的夾持機構。

背景技術

在工業生產中，常常需要夾持機構的參與，為節約工時同時保證夾持穩定，需要使夾持機構實現快速靠近與緩慢加持的動作；現有的夾持機構一般通過控制提供夾持力的部件的速度實現夾持速度的變化，如通過控制電機的轉速或液壓桿的行程速度實現變速夾持的動作，而使用這些方式的夾持裝置一般結構復雜，體積龐大，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自鎖并能實現變速加持的夾持機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種可自鎖并能實現變速加持的夾持機構，包括曲面連桿、推桿、固定機架、自鎖裝置和第一彈簧；所述曲面連桿共兩個，對稱設置在固定機架兩端，并設有曲面變速部分，第一掛鉤，上夾持板，下壓板，第一螺母，第一螺栓，第一鉸鏈和限位塊；所述第一掛鉤呈環形，設置在曲面連桿的左端；所述上夾持板呈長方體板狀，設置在曲面連桿的右端；所述下壓板呈長方形板狀，設置在上夾持板的下端；所述第一螺母共兩個，設置在上夾持板上端；所述第一螺栓共兩個，從下壓板穿過，與第一螺母配合將上夾持板與下壓板連接在一起；所述第一鉸鏈設置在曲面連桿的中心點處，將曲面連桿與固定機架連接在一起；所述限位塊呈長方體，設置在曲面連桿的下端表面和自鎖段的右端；所述推桿呈圓柱體，設置在兩個曲面連桿之間，其右端穿過自鎖裝置，并設有頂桿，自鎖塊，第二掛鉤和滾珠；所述滾珠共兩個，均勻設置在頂桿的上端表面；所述自鎖塊呈長方體，共兩個，對稱設置在推桿的兩端，并與頂桿處于同一平面內；所述第二掛鉤呈環形，共兩個，對稱設置在推桿的兩端，并與頂桿處于同一平面內；所述固定機架呈長方體，設置在兩個曲面連桿之間，并通過第一鉸鏈與曲面連桿相連接；所述自鎖裝置設置固定機架的中心點處，通過焊接方式與固定機架相連接，并設有內筒，外筒，第二螺母，第二螺栓，外筒端蓋，第二鉸鏈，擋桿，第二彈簧，第三彈簧，第四彈簧；所述第二彈簧共兩個，對稱設置在內筒左右內壁表面的左端下凹部分；所述第二鉸鏈共兩個，對稱設置在內筒的左端；所述擋桿共兩個呈桿狀，其左端通過第二鉸鏈與內筒相連接，右端與第二彈簧相連接；所述第二螺母共兩個，設置在外筒端蓋的右端；所述第二螺栓共兩個，設置在外筒的左端，并與第二螺母相配合將外筒與外筒端蓋連接為一體；所述第三彈簧設置在內筒內部的左端；所述第四彈簧設置在外筒端蓋的內部和內筒的右端；所述第一彈簧共兩個，設置在第一掛鉤和第二掛鉤之間。

作為本實用新型進一步的方案：所述曲面變速部分設置在曲面連桿的左端，其下端表面呈一段連續的曲線，可以分為高速段、低速段和自鎖段。

作為本實用新型進一步的方案：所述高速段的斜率絕對值比低速段的斜率絕對值大，設置在低速段的左端。

作為本實用新型進一步的方案：所述低速段的斜率絕對值比高速段的斜率絕對值小，比自鎖段大；設置在高速段和自鎖段之間。

作為本實用新型進一步的方案：所述自鎖段的斜率為零，設置在低速段的右側。

作為本實用新型進一步的方案：所述頂桿呈長方體，共兩個，對稱設置在推桿的中心點的兩端。

作為本實用新型進一步的方案：所述內筒呈長方體空心管狀，設置在外筒的內部，通過滑動方式連接，其左端表面有一長方形孔，其右端表面中心點處有一圓孔，推桿穿過圓孔能實現過度配合。

作為本實用新型進一步的方案：所述外筒呈長方體管狀，通過焊接方式與固定機架相連接，其左端開有長方形通孔，且比內筒左端的孔大，其內尺寸與內筒的最大外尺寸相契合，其右端表面中心點處開有圓形通孔，推桿穿過圓形通孔能實現過度配合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述外筒端蓋呈方形環狀，設置在外筒的左端，通過螺栓連接的方式與外筒相連接，其內部有方形通孔，該通孔比外筒的左端通孔小，比內筒的左端通孔大。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：