[實(shí)用新型]一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720225430.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN206733031U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦坤;周琴;鄭超;左圓圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，包括曲面連桿(1)、推桿(2)、固定機(jī)架(3)、自鎖裝置(4)和第一彈簧(5)；其特征在于，所述曲面連桿(1)共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在固定機(jī)架(3)兩端，并設(shè)有曲面變速部分(1-1)，第一掛鉤(1-2)，上夾持板(1-3)，下壓板(1-4)，第一螺母(1-5)，第一螺栓(1-6)，第一鉸鏈(1-7)和限位塊(1-8)；所述第一掛鉤(1-2)呈環(huán)形，設(shè)置在曲面連桿(1)的左端；所述上夾持板(1-3)呈長(zhǎng)方體板狀，設(shè)置在曲面連桿(1)的右端；所述下壓板(1-4)呈長(zhǎng)方形板狀，設(shè)置在上夾持板(1-3)的下端；所述第一螺母(1-5)共兩個(gè)，設(shè)置在上夾持板(1-3)上端；所述第一螺栓(1-6)共兩個(gè)，從下壓板(1-4)穿過，與第一螺母(1-5)配合將上夾持板(1-3)與下壓板(1-4)連接在一起；所述第一鉸鏈(1-7)設(shè)置在曲面連桿(1)的中心點(diǎn)處，將曲面連桿(1)與固定機(jī)架(3)連接在一起；所述限位塊(1-8)呈長(zhǎng)方體，設(shè)置在曲面連桿(1)的下端表面和自鎖段(C)的右端；所述推桿(2)呈圓柱體，設(shè)置在兩個(gè)曲面連桿(1)之間，其右端穿過自鎖裝置(4)，并設(shè)有頂桿(2-1)，自鎖塊(2-2)，第二掛鉤(2-3)和滾珠(2-4)；所述滾珠(2-4)共兩個(gè)，均勻設(shè)置在頂桿(2-1)的上端表面；所述自鎖塊(2-2)呈長(zhǎng)方體，共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在推桿(2)的兩端，并與頂桿(2-1)處于同一平面內(nèi)；所述第二掛鉤(2-3)呈環(huán)形，共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在推桿(2)的兩端，并與頂桿(2-1)處于同一平面內(nèi)；所述固定機(jī)架(3)呈長(zhǎng)方體，設(shè)置在兩個(gè)曲面連桿(1)之間，并通過第一鉸鏈(1-7)與曲面連桿(1)相連接；所述自鎖裝置(4)設(shè)置固定機(jī)架(3)的中心點(diǎn)處，通過焊接方式與固定機(jī)架(3)相連接，并設(shè)有內(nèi)筒(4-1)，外筒(4-2)，第二螺母(4-3)，第二螺栓(4-4)，外筒端蓋(4-5)，第二鉸鏈(4-6)，擋桿(4-7)，第二彈簧(4-8)，第三彈簧(4-9)，第四彈簧(4-10)；所述第二彈簧(4-8)共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在內(nèi)筒(4-1)左右內(nèi)壁表面的左端下凹部分；所述第二鉸鏈(4-6)共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在內(nèi)筒(4-1)的左端；所述擋桿(4-7)共兩個(gè)呈桿狀，其左端通過第二鉸鏈(4-6)與內(nèi)筒(4-1)相連接，右端與第二彈簧(4-8)相連接；所述第二螺母(4-3)共兩個(gè)，設(shè)置在外筒端蓋(4-5)的右端；所述第二螺栓(4-4)共兩個(gè)，設(shè)置在外筒(4-2)的左端，并與第二螺母(4-3)相配合將外筒(4-2)與外筒端蓋(4-5)連接為一體；所述第三彈簧(4-9)設(shè)置在內(nèi)筒(4-1)內(nèi)部的左端；所述第四彈簧(4-10)設(shè)置在外筒端蓋(4-5)的內(nèi)部和內(nèi)筒(4-1)的右端；所述第一彈簧(5)共兩個(gè)，設(shè)置在第一掛鉤(1-2)和第二掛鉤(2-3)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲面變速部分(1-1)設(shè)置在曲面連桿(1)的左端，其下端表面呈一段連續(xù)的曲線，可以分為高速段(A)、低速段(B)和自鎖段(C)；設(shè)置在高速段(A)和自鎖段(C)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高速段(A)的斜率絕對(duì)值比低速段(B)的斜率絕對(duì)值大，設(shè)置在低速段(B)的左端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述低速段(B)的斜率絕對(duì)值比高速段(A)的斜率絕對(duì)值小，比自鎖段(C)大。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖段(C)的斜率為零，設(shè)置在低速段(B)的右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂桿(2-1)呈長(zhǎng)方體，共兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在推桿(2)的中心點(diǎn)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自鎖并能實(shí)現(xiàn)變速加持的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)筒(4-1)呈長(zhǎng)方體空心管狀，設(shè)置在外筒(4-2)的內(nèi)部，通過滑動(dòng)方式連接，其左端表面有一長(zhǎng)方形孔，其右端表面中心點(diǎn)處有一圓孔，推桿(2)穿過圓孔能實(shí)現(xiàn)過度配合。