[實用新型]一種自動導引運輸車結構

有效

• 申請號: 201720225403.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206766127U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 李鵬;鐘欣
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D63/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種自動導引運輸車結構，其特征在于，包括車架、防護圍欄和激光傳感器，所述車架包括若干第一橫梁、若干第一縱梁、若干第二橫梁、若干第二縱梁和若干第一垂直梁；若干所述第一橫梁與若干所述第一縱梁形成第一網格結構，若干所述第二橫梁與若干所述第二縱梁形成第二網格結構；所述第二網格結構位于所述第一網格結構的下方，所述第一網格結構通過若干所述第一垂直梁與所述第二網格結構連接，所述防護圍欄連接于所述車架的下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，所述防護圍欄的四角分別設有第三橫梁和第三縱梁，所述第一網格結構的四角分別安裝有一垂直于所述第一網格結構所在平面的第二垂直梁，所述防護圍欄的每一角通過所述第三橫梁和所述第三縱梁固定連接于所述第二垂直梁上，并且所述防護圍欄位于所述第一網格結構的下方，同時所述防護圍欄位于所述第一網格結構的外側。

3.根據權利要求2所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，若干所述第一縱梁與若干所述第一橫梁均通過直角件、角槽連接件和螺釘連接，若干所述第二縱梁與若干所述第二橫梁均通過直角件、角槽連接件和螺釘連接，所述第一垂直梁通過直角件、角槽連接件和螺釘連接于所述第一網格結構和所述第二網格結構，所述第三橫梁和所述第三縱梁通過直角件、角槽連接件和螺釘連接于所述第二垂直梁。

4.根據權利要求1所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，還包括電池，所述電池設置于電池安裝板上，所述電池安裝板設置于所述第二網格結構的上端面。

5.根據權利要求3所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，還包括激光傳感器，所述激光傳感器可拆卸地安裝于所述車架的任意一角的所述第二垂直梁上。

6.根據權利要求5所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，所述激光傳感器通過連接支架固定于一所述第二垂直梁上。

7.根據權利要求1所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，還包括一對驅動輪和一對輔助輪，每一所述驅動輪均通過一第一安裝板與所述第一網格結構的下端面連接，每一所述輔助輪均通過一第二安裝板與所述第一網格結構的下端面連接；并且一對所述驅動輪分別位于所述車架的一對角線的兩側，一對所述輔助輪分別位于所述車架的另一對角線的兩側。

8.根據權利要求3所述的一種自動導引運輸車結構，其特征在于，所述車架、所述防護圍欄、所述第三橫梁和所述第三縱梁均采用鋁合金型材。