[實用新型]一種自動導引運輸車結構

有效

• 申請號: 201720225403.5
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206766127U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 李鵬;鐘欣
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D63/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及一種小車結構的技術領域，尤其是針對一種自動導引運輸車結構的技術領域。

背景技術

傳統上的載重500Kg的自動導引運輸車，自重也要將近500Kg，此種自動導引運輸車的結構通常都是由鋼材焊接而成的結構件，導致自身非常笨重，并且必須增大電池容量，提升動力，增加能源的消耗。

為了改善由于采用鋼材導致自動導引運輸車笨重的特點，同時在同等載重下和運行速度下減少電池容量的1/3，急需一種材質輕盈并且結構穩定的自動導引運輸車結構。

實用新型內容

為了實現降低自動導引運輸車結構自重，同時能解決在在同等載重下和運行速度下減少電池容量的1/3的目的，本實用新型提供了一種自動導引運輸車結構。

為達到上述目的，本實用新型提供一種自動導引運輸車結構，其中，包括：

包括車架、防護圍欄和激光傳感器，所述車架包括若干第一橫梁、若干第一縱梁、若干第二橫梁、若干第二縱梁和若干第一垂直梁；若干所述第一橫梁與若干所述第一縱梁形成第一網格結構，若干所述第二橫梁與若干所述第二縱梁形成第二網格結構；所述第二網格結構位于所述第一網格結構的下方，所述第一網格結構通過若干所述第一垂直梁與所述第二網格結構連接，所述防護圍欄連接于所述車架的下方。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，所述第一網格結構的四角分別安裝有一垂直于所述第一網格結構所在平面的所述第二垂直梁，所述防護圍欄的四角分別設有第三橫梁和第三縱梁，所述防護圍欄的每一角通過所述第三橫梁和所述第三縱梁固定連接于所述第二垂直梁上，并且所述防護圍欄位于所述第一網格結構的下方，同時所述防護圍欄位于所述第一網格結構的外側。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，若干所述第一縱梁與若干所述第一橫梁均通過直角件、角槽連接件和螺釘連接，若干所述第二縱梁與若干所述第二橫梁均通過直角件、角槽連接件和螺釘連接，所述第一垂直梁通過直角件、角槽連接件和螺釘連接于所述第一網格結構和所述第二網格結構，所述第三橫梁和所述第三縱梁通過直角件、角槽連接件和螺釘連接于所述第二垂直梁。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，還包括電池，所述電池設置于電池安裝板上，所述電池安裝板設置于所述第二網格結構的上端面。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，還包括激光傳感器，所述激光傳感器通過連接支架固定于一所述第二垂直梁上。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，所述激光傳感器通過連接支架固定于一所述垂直梁上。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，還包括一對驅動輪和一對輔助輪，每一所述驅動輪均通過一第一安裝板與所述第一網格結構的下端面連接，每一所述輔助輪均通過一第二安裝板與所述第一網格結構的下端面連接；并且一對所述驅動輪分別位于所述車架的一對角線的兩側，一對所述輔助輪分別位于所述車架的另一對角線的兩側。

上述的一種自動導引運輸車結構，其中，所述車架、所述防護圍欄、所述第三橫梁和所述第三縱梁均采用鋁合金型材。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的一種自動導引運輸車結構均的車架均由鋁合金型材組裝而成，質量輕。

2、本實用新型的一種自動導引運輸車結構，由于車架采用直角件和螺釘固定，適合無機加設備的企業快速制造組裝自動導引運輸車。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的俯視圖；

圖2為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的第一網格結構的俯視圖；

圖3為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的仰視圖；

圖4為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的第二網格結構的俯視圖；

圖5為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的側視圖；

圖6為本實用新型的一種自動導引運輸車結構的激光傳感器、連接支架和車架的立體圖。

附圖中:11、第一橫梁；12、第一縱梁；13、第二橫梁；14、第二縱梁；15、第一垂直梁；16、第一網格結構；161、第二垂直梁；17、第二網格結構；2、直角件；3、防護圍欄；31、第三橫梁；32、第三縱梁；4、激光傳感器；41、連接支架；5、電池；51、電池安裝板；61、驅動輪；611、第一安裝板；62、輔助輪；621、第二安裝板。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。