[實(shí)用新型]一種舵輪體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720225402.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN206870748U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;鐘欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00;B60G3/00;B60K7/00;B62D7/06
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向輪的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵輪體的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的AGV車(AutomatedGuideVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，該種車輛在工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員，一般采用蓄電池作為動(dòng)力。現(xiàn)有的AGV車的舵輪體一般不具有減震功能，使得在運(yùn)輸易碎工業(yè)用品時(shí)，容易發(fā)生碎裂，不宜通過小坑或小的臺(tái)階。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，現(xiàn)提供一種舵輪體。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采取的技術(shù)方案如下：

一種舵輪體，其中，包括：

限位板，所述限位板為正方形板，所述限位板的中央開設(shè)一通孔，所述通孔的四周安裝有圓周陣列的四彈簧；所述限位板的邊緣安裝有四欄板，四所述欄板構(gòu)成一圍欄，每一所述欄板上安裝有一限位支撐腳；每一所述限位支撐腳包括支撐板、限位塊、滑軌和滑塊，每一所述支撐板垂直于一所述限位板，并且每一所述支撐板與一所述欄板一體式連接；每一所述限位塊安裝于一所述支撐板朝向所述通孔的一端面的上部；每一所述滑軌安裝于一所述支撐板朝向所述通孔的一端面；每一所述滑軌上安裝有一所述滑塊；

底座板，所述底座板為一正方形板，并且所述底座板的尺寸大于所述限位板的尺寸；所述底座板的中央開設(shè)有第二通孔，所述底座板上還開設(shè)有圓周陣列于所述第二通孔的四第三通孔，并且四所述第三通孔的位置正對(duì)于所述支撐腳；所述底座板位于所述限位塊與所述限位板之間，同時(shí)所述底座板與四所述滑塊固定連接；

基板，所述基板的下端面安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸貫穿至所述基板的上方，所述電機(jī)軸上套有齒輪，所述齒輪位于所述基板與所述限位板之間；

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿所述基板，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與轉(zhuǎn)向支架固定連接，并且所述轉(zhuǎn)向支架位于所述基板的下方；

聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端穿過所述限位板的所述通孔，并且所述聯(lián)軸器與所述限位板的所述通孔固定連接；所述聯(lián)軸器的另一端中插入所述轉(zhuǎn)軸的一端，并且所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述聯(lián)軸器；

轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪套于所述轉(zhuǎn)軸上，并且所述轉(zhuǎn)向齒輪位于所述基板與所述限位板之間，同時(shí)所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述齒輪相匹配；所述轉(zhuǎn)向支架的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)輪。

上述一種舵輪體，其中，所述彈簧的自由高度大于所述欄板的高度。

上述一種舵輪體，其中，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪組連接所述驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)。

上述技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

1、本實(shí)用新型的舵輪體上安裝有一限位板，限位板上的四彈簧可以起到使底座板減震的作用。

2、本實(shí)用新型的限位支撐腳的導(dǎo)軌和滑塊使得底座板在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種舵輪體的缺少底座板的立體圖一。

圖2為圖1的A的放大圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種舵輪體的立體圖二。

圖4為本實(shí)用新型的一種舵輪體的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型的一種舵輪體的主視圖。

附圖中：1、限位板；11、通孔；12、彈簧；13、欄板；14、限位支撐腳；141、支撐板；142、限位塊；143、滑軌；144、滑塊；2、底座板；21、第二通孔；22、第三通孔；3、基板；31、轉(zhuǎn)向電機(jī)；311、電機(jī)軸；312、齒輪；4、轉(zhuǎn)向齒輪；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、轉(zhuǎn)向支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的一種舵輪體的缺少底座板的立體圖一。圖2為圖1的A的放大圖。圖3為本實(shí)用新型的一種舵輪體的立體圖二。圖4為本實(shí)用新型的一種舵輪體的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型的一種舵輪體的主視圖。請(qǐng)參見圖1至圖5所示，在一種較佳的實(shí)施例中，示出了一種舵輪體，包括：

限位板1，限位板1為正方形板，限位板1的中央開設(shè)一通孔11，通孔11的四周安裝有圓周陣列的四彈簧12；限位板1的邊緣安裝有四欄板13，四欄板13構(gòu)成一圍欄，每一欄板13上安裝有一限位支撐腳14；每一限位支撐腳14包括支撐板141、限位塊142、滑軌143和滑塊144，每一支撐板141垂直于一限位板1，并且每一支撐板141與一欄板13一體式連接；每一限位塊142安裝于一支撐板141朝向通孔的一端面的上部；每一滑軌143安裝于一支撐板141朝向通孔11的一端面；每一滑軌143上安裝有一滑塊144。