[實用新型]一種舵輪體

有效

• 申請號: 201720225402.0
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN206870748U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李鵬;鐘欣
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60G3/00;B60K7/00;B62D7/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種舵輪體，其特征在于，包括：

限位板，所述限位板為正方形板，所述限位板的中央開設一通孔，所述通孔的四周安裝有圓周陣列的四彈簧；所述限位板的邊緣安裝有四欄板，四所述欄板構成一圍欄，每一所述欄板上安裝有一限位支撐腳；每一所述限位支撐腳包括支撐板、限位塊、滑軌和滑塊，每一所述支撐板垂直于一所述限位板，并且每一所述支撐板與一所述欄板一體式連接；每一所述限位塊安裝于一所述支撐板朝向所述通孔的一端面的上部；每一所述滑軌安裝于一所述支撐板朝向所述通孔的一端面；每一所述滑軌上安裝有一所述滑塊；

底座板，所述底座板為一正方形板，并且所述底座板的尺寸大于所述限位板的尺寸；所述底座板的中央開設有第二通孔，所述底座板上還開設有圓周陣列于所述第二通孔的四第三通孔，并且四所述第三通孔的位置正對于所述支撐腳；所述底座板位于所述限位塊與所述限位板之間，同時所述底座板與四所述滑塊固定連接；

基板，所述基板的下端面安裝有轉向電機，所述轉向電機的電機軸貫穿至所述基板的上方，所述電機軸上套有齒輪，所述齒輪位于所述基板與所述限位板之間；

轉軸，所述轉軸的一端貫穿所述基板，所述轉軸的另一端與轉向支架固定連接，并且所述轉向支架位于所述基板的下方；

聯軸器，所述聯軸器的一端穿過所述限位板的所述通孔，并且所述聯軸器與所述限位板的所述通孔固定連接；所述聯軸器的另一端中插入所述轉軸的一端，并且所述轉軸可轉動連接于所述聯軸器；

轉向齒輪，所述轉向齒輪套于所述轉軸上，并且所述轉向齒輪位于所述基板與所述限位板之間，同時所述轉向齒輪與所述齒輪相匹配；所述轉向支架的輪軸轉動連接一驅動輪。

2.根據權利要求1所述一種舵輪體，其特征在于，所述彈簧的自由高度大于所述欄板的高度。

3.根據權利要求1所述一種舵輪體，其特征在于，還包括：驅動電機，所述驅動電機通過齒輪組連接所述驅動輪，所述驅動電機位于所述驅動輪的一側。