[實用新型]取紙裝置

有效

• 申請號: 201720225014.2
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206939889U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 高俊杰;方敬濤;劉云鶴;李遠;李學鋒
• 申請（專利權）人: 東旭科技集團有限公司;東旭集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 曹寒梅,魏嘉熹

技術領域

本公開涉及電子設備領域，具體地，涉及一種取紙裝置。

背景技術

目前，在液晶基板玻璃的半成品和成品階段，玻璃間隔紙的取放是采用帶夾爪的機器人完成的。取紙過程中，紙張在受到外力或者夾爪沒有抓穩時，會出現向一邊傾斜的情況，這樣可能造成放紙的不整齊，影響玻璃碼放。目前主要是通過增加光電傳感器來檢測間隔紙是否發生傾斜，如果檢測到發生傾斜則丟棄，重新取紙。這樣的方法只能在取紙不齊時做出提醒以防止間隔紙鋪放不齊，但并不能有效改善取紙的效果和質量。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種取紙裝置，該裝置能夠有效地改善因間隔紙吸附空氣中的水分變軟造成取紙成功率低的問題，且降低了取紙傾斜的發生率，一定程度上提升了取紙的質量和成功率。

為了實現上述目的，本公開提供一種取紙裝置，該取紙裝置包括：

取紙手臂；

安裝在所述取紙手臂上的夾爪和吸附模塊；

取紙手臂驅動模塊；

控制模塊，用于控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到取紙位置并驅動所述夾爪抓取紙張，以及控制所述吸附模塊在所述取紙手臂移動到所述取紙位置時吸附所述紙張；

夾爪夾緊傳感器，用于檢測所述夾爪是否夾緊并將檢測結果發送給所述控制模塊；

吸附檢測模塊，用于檢測所述吸附模塊的吸附壓力是否達到預設值并將檢測結果發送給所述控制模塊；以及

所述控制模塊，還用于基于所述夾爪夾緊傳感器和所述吸附檢測模塊的檢測結果來控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到放紙位置放紙或棄紙回收位置棄紙。

可選的，所述控制模塊基于所述夾爪夾緊傳感器和所述吸附檢測模塊的檢測結果來控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到放紙位置放紙或棄紙回收位置棄紙，包括：

在所述夾爪夾緊傳感器的檢測結果為夾緊且所述吸附檢測模塊的檢測結果為所述吸附模塊的吸附壓力大于或等于預設值時，控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到所述放紙位置放紙；以及

在以下兩個條件中的至少一個條件沒有滿足時控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到所述棄紙回收位置棄紙：(1)所述夾爪夾緊傳感器的檢測結果為夾緊；(2)所述吸附檢測模塊的檢測結果為所述吸附模塊的吸附壓力大于或等于預設值。

可選的，該裝置還包括報警模塊；所述控制模塊還用于：

在基于所述夾爪夾緊傳感器和所述吸附檢測模塊的檢測結果控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到所述棄紙回收位置棄紙之后，確定棄紙次數是否大于或等于預設棄紙次數；以及

在所述棄紙次數大于或等于所述預設棄紙次數時，控制所述報警模塊進行報警。

可選的，所述控制模塊還用于：在控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂移動到放紙位置放紙或棄紙回收位置棄紙之后，控制所述取紙手臂驅動模塊驅動所述取紙手臂回到初始位置。

可選的，所述控制模塊為可編程邏輯控制器、單片機、現場可編程門陣列、數字信號處理器中的任意一者。

可選的，所述吸附模塊為真空吸附器。

可選的，所述吸附檢測模塊為真空壓力檢測器。

可選的，所述報警模塊包括聲音報警模塊、震動報警模塊和燈光報警模塊中的至少一種。

通過上述技術方案，該裝置能夠通過取紙手臂、安裝在所述取紙手臂上的夾爪和吸附模塊、取紙手臂驅動模塊、以及夾爪夾緊傳感器和吸附檢測模塊，在控制模塊的控制下有效地改善因間隔紙吸附空氣中的水分變軟造成取紙成功率低的問題，且降低了取紙傾斜的發生率，一定程度上提升了取紙的質量和成功率。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開一種實施方式的取紙裝置的示意框圖。

圖2是根據本公開又一實施方式的取紙裝置的示意框圖。

圖3是根據本公開的一種實施方式的取紙裝置的使用流程圖。

附圖標記說明

10控制模塊20取紙手臂驅動模塊

30取紙手臂40夾爪

50吸附裝置60夾爪夾緊傳感器

70吸附檢測模塊80報警模塊

具體實施方式