[實(shí)用新型]取紙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720225014.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206939889U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高俊杰;方敬濤;劉云鶴;李遠(yuǎn);李學(xué)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東旭科技集團(tuán)有限公司;東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 曹寒梅,魏嘉熹

1.一種取紙裝置，其特征在于，該取紙裝置包括：

取紙手臂；

安裝在所述取紙手臂上的夾爪和吸附模塊；

取紙手臂驅(qū)動(dòng)模塊；

控制模塊，用于控制所述取紙手臂驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述取紙手臂移動(dòng)到取紙位置并驅(qū)動(dòng)所述夾爪抓取紙張，以及控制所述吸附模塊在所述取紙手臂移動(dòng)到所述取紙位置時(shí)吸附所述紙張；

夾爪夾緊傳感器，用于檢測(cè)所述夾爪是否夾緊并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；

吸附檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述吸附模塊的吸附壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)值并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；以及

所述控制模塊，還用于基于所述夾爪夾緊傳感器和所述吸附檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述取紙手臂驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述取紙手臂移動(dòng)到放紙位置放紙或棄紙回收位置棄紙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括報(bào)警模塊，用于在棄紙次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)棄紙次數(shù)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

在控制所述取紙手臂驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述取紙手臂移動(dòng)到放紙位置放紙或棄紙回收位置棄紙之后，控制所述取紙手臂驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述取紙手臂回到初始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊為可編程邏輯控制器、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、數(shù)字信號(hào)處理器中的任意一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸附模塊為真空吸附器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述吸附檢測(cè)模塊為真空壓力檢測(cè)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警模塊、震動(dòng)報(bào)警模塊和燈光報(bào)警模塊中的至少一種。