[實用新型]一種園林用多功能機器人

有效

• 申請號: 201720222915.6
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206611829U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張曉敏;相龍琴
• 申請（專利權）人: 張曉敏
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G25/09
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種園林用多功能機器人。

背景技術

在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域，就稱為園林。

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。目前園林方面多功能的機器人比較稀缺，多為人工對園林的植物進行裁剪和澆水，這樣需要消耗大量的勞動力和時間，從而浪費資源。

現有的機器人在園林的植物整理方面存在功能單一和工作效率低的缺點，因此亟需研發一種功能多和工作效率高的園林用多功能機器人。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的機器人在園林的植物整理方面功能單一和工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種功能多和工作效率高的園林用多功能機器人。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種園林用多功能機器人，包括有機械箱、機械頭、天線、機械腳、修剪裝置和灑水裝置，機械箱頂部中間連接有機械頭，機械頭頂部中間設有天線，機械箱左壁上部設有修剪裝置，機械箱內右側設有灑水裝置，灑水裝置伸出機械箱右壁外側，機械箱底部連接有機械腳。

優選地，修剪裝置包括有固定箱、氣缸、第三連桿、第二滑軌、第二滑塊、第二擺動桿、彈性件和修剪剪刀，機械箱左壁上部連接有固定箱，固定箱內設有氣缸，氣缸上端與機械箱左側鉸接連接，氣缸下端連接有第三連桿，固定箱內左側設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第三連桿左端與第二滑塊右端相連接，第二滑塊前方左右兩側均鉸接連接有第二擺動桿，第二擺動桿與第二滑軌左側之間設有彈性件，第二擺動桿末端鉸接連接有修剪剪刀。

優選地，灑水裝置包括有第一滑軌、第一滑塊、齒條、支桿、第一電機、第一齒輪、第一連桿、第一擺動桿、第二連桿、活塞、水箱、軟管和噴頭，機械箱內頂部右側連接有第一滑軌和支桿，第一滑軌位于支桿左方，第一滑軌右側滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊右側連接有齒條，支桿下部前側連接有第一電機，第一電機前側連接有第一齒輪，第一齒輪位于齒條右方，第一齒輪與齒條嚙合，第一齒輪偏心位置處連接有第一連桿，機械箱右壁開有第一開口和第二開口，第一開口位于第二開口上方，第一連桿穿過第一開口，第一連桿末端連接有第一擺動桿，機械箱內底部設有水箱，水箱位于齒條下方，水箱內設有活塞，活塞頂部中間連接有第二連桿，第二連桿頂端與齒條底端相連接，水箱右壁下部設有軟管，軟管穿過第二開口，軟管右端連接有噴頭，第一擺動桿末端與噴頭上部相連接。

優選地，還包括有旋轉裝置，機械箱與機械腳之間設有旋轉裝置，旋轉裝置包括有固定架、軸承座、第一轉軸、第一錐齒輪、第二電機、第二轉軸和第二錐齒輪，機械腳頂部連接有固定架，固定架頂部開有第三開口，固定架內底部中間連接有軸承座，軸承座上安裝有第一轉軸，第一轉軸穿過第三開口，第一轉軸頂端與機械箱底部相連接，第一轉軸上連接有第一錐齒輪，固定架內右壁上連接有第二電機，第二電機左側連接有第二轉軸，第二轉軸左側連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪位于第一轉軸右方，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。

優選地，機械箱的長為50厘米，寬為30厘米，高為60厘米。

工作原理：當園林內需要對樹木花草進行修剪和灑水時，工作人員通過天線控制機器人走到植物周邊，啟動修剪裝置對植物進行修剪工作，啟動灑水裝置對灑水裝置進行灑水工作，當植物修剪工作和灑水工作完成時，工作人員使修剪裝置和灑水裝置復位，同時控制機器人返回，下次需要使用時重復上述原理即可。

因為修剪裝置包括有固定箱、氣缸、第三連桿、第二滑軌、第二滑塊、第二擺動桿、彈性件和修剪剪刀，機械箱左壁上部連接有固定箱，固定箱內設有氣缸，氣缸上端與機械箱左側鉸接連接，氣缸下端連接有第三連桿，固定箱內左側設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第三連桿左端與第二滑塊右端相連接，第二滑塊前方左右兩側均鉸接連接有第二擺動桿，第二擺動桿與第二滑軌左側之間設有彈性件，第二擺動桿末端鉸接連接有修剪剪刀，所以工作人員控制氣缸伸縮運動，氣缸通過第三連桿帶動第二滑塊上下運動，第二滑塊通過第二擺動桿帶動修剪剪刀不斷閉合和張開，這樣機器人在植物周邊就可以對植物進行枝葉修剪，當植物修剪工作完成時，工作人員控制氣缸停止伸縮運動。