[實用新型]一種園林用多功能機器人

有效

• 申請號: 201720222915.6
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206611829U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張曉敏;相龍琴
• 申請（專利權）人: 張曉敏
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G25/09
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種園林用多功能機器人，其特征在于，包括有機械箱（1）、機械頭（2）、天線（3）、機械腳（4）、修剪裝置（5）和灑水裝置（6），機械箱（1）頂部中間連接有機械頭（2），機械頭（2）頂部中間設有天線（3），機械箱（1）左壁上部設有修剪裝置（5），機械箱（1）內右側設有灑水裝置（6），灑水裝置（6）伸出機械箱（1）右壁外側，機械箱（1）底部連接有機械腳（4）。

2.根據權利要求1所述的一種園林用多功能機器人，其特征在于，修剪裝置（5）包括有固定箱（50）、氣缸（51）、第三連桿（52）、第二滑軌（53）、第二滑塊（54）、第二擺動桿（55）、彈性件（56）和修剪剪刀（57），機械箱（1）左壁上部連接有固定箱（50），固定箱（50）內設有氣缸（51），氣缸（51）上端與機械箱（1）左側鉸接連接，氣缸（51）下端連接有第三連桿（52），固定箱（50）內左側設有第二滑軌（53），第二滑軌（53）上滑動式連接有第二滑塊（54），第三連桿（52）左端與第二滑塊（54）右端相連接，第二滑塊（54）前方左右兩側均鉸接連接有第二擺動桿（55），第二擺動桿（55）與第二滑軌（53）左側之間設有彈性件（56），第二擺動桿（55）末端鉸接連接有修剪剪刀（57）。

3.根據權利要求2所述的一種園林用多功能機器人，其特征在于，灑水裝置（6）包括有第一滑軌（60）、第一滑塊（61）、齒條（62）、支桿（63）、第一電機（64）、第一齒輪（65）、第一連桿（66）、第一擺動桿（68）、第二連桿（69）、活塞（610）、水箱（611）、軟管（613）和噴頭（614），機械箱（1）內頂部右側連接有第一滑軌（60）和支桿（63），第一滑軌（60）位于支桿（63）左方，第一滑軌（60）右側滑動式連接有第一滑塊（61），第一滑塊（61）右側連接有齒條（62），支桿（63）下部前側連接有第一電機（64），第一電機（64）前側連接有第一齒輪（65），第一齒輪（65）位于齒條（62）右方，第一齒輪（65）與齒條（62）嚙合，第一齒輪（65）偏心位置處連接有第一連桿（66），機械箱（1）右壁開有第一開口（67）和第二開口（612），第一開口（67）位于第二開口（612）上方，第一連桿（66）穿過第一開口（67），第一連桿（66）末端連接有第一擺動桿（68），機械箱（1）內底部設有水箱（611），水箱（611）位于齒條（62）下方，水箱（611）內設有活塞（610），活塞（610）頂部中間連接有第二連桿（69），第二連桿（69）頂端與齒條（62）底端相連接，水箱（611）右壁下部設有軟管（613），軟管（613）穿過第二開口（612），軟管（613）右端連接有噴頭（614），第一擺動桿（68）末端與噴頭（614）上部相連接。

4.根據權利要求3所述的一種園林用多功能機器人，其特征在于，還包括有旋轉裝置（7），機械箱（1）與機械腳（4）之間設有旋轉裝置（7），旋轉裝置（7）包括有固定架（70）、軸承座（72）、第一轉軸（73）、第一錐齒輪（74）、第二電機（75）、第二轉軸（76）和第二錐齒輪（77），機械腳（4）頂部連接有固定架（70），固定架（70）頂部開有第三開口（71），固定架（70）內底部中間連接有軸承座（72），軸承座（72）上安裝有第一轉軸（73），第一轉軸（73）穿過第三開口（71），第一轉軸（73）頂端與機械箱（1）底部相連接，第一轉軸（73）上連接有第一錐齒輪（74），固定架（70）內右壁上連接有第二電機（75），第二電機（75）左側連接有第二轉軸（76），第二轉軸（76）左側連接有第二錐齒輪（77），第二錐齒輪（77）位于第一轉軸（73）右方，第二錐齒輪（77）與第一錐齒輪（74）嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種園林用多功能機器人，其特征在于，機械箱（1）的長為50厘米，寬為30厘米，高為60厘米。